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NEXTAGE Fillie 介绍

如果你对机器人的印象还停留在被围栏隔开的冰冷大家伙,那NEXTAGE Fillie可能会让你眼前一亮。它来自日本川田机器人,是NEXTAGE系列的最新成员,名字“Fillie”听起来就很亲切。它的设计初衷,就是与人并肩工作。看看它的样子——圆润的弧面、简洁的黑白配色,还有头上那两个像触角一样的LED状态指示灯,让它看起来更像一个可靠的同事,而不是一台机器。千万别被它友好的外表迷惑,Fillie可是个实干家。它拥有15个灵活的关节,相当于人类的上半身,两个手臂可以像人手一样协同工作。头部内置了立体相机作为“眼睛”,能精准地看见和识别物体。无论是最新的科研探索,还是电子零部件、汽车部件的精密组装、取放,它都能凭借±0.05mm的高重复精度稳稳拿下。最让人惊喜的是它的轻量级身材。整机只有29公斤,这意味着它非常灵活,可以轻松移动到需要它的工位。加上它支持ROS系统,开发者和研究人员可以像使用乐高一样,快速搭建各种复杂的应用,让它成为您团队中那个学了就能干,干啥都靠谱的员工。

NEXTAGE Fillie 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
宽度
71.4cm
紧凑型设计,适配狭小空间与移动部署场景
深度
59.7cm
双臂操作所需合理纵深,兼顾工作范围与占地平衡
高度
27cm
低重心设计,便于桌面安装与集成
重量
29kg
轻量化本体,单人即可搬运,无需专用起重设备
连接性
Wi-Fi
支持有线和无线网络,灵活接入工厂或实验室局域网
电池寿命
5年
编码器与记忆备份电池具备较长更换周期,降低维护频率

NEXTAGE Fillie 应用场景

科研与教育:作为一款支持ROS的开放平台,它是大学和研究所进行机器人算法开发、人机交互研究、视觉抓取实验的理想载体,能够帮助科研人员快速验证前沿想法。
精密制造与装配:在3C电子、汽车零部件、半导体等行业,它能够胜任精密组装、螺丝锁付、柔性材料处理等对精度和一致性要求高的工作,有效提升产品质量。
物料搬运与分拣:利用双臂协同和视觉识别能力,它可以执行无序抓取、分类摆放、工件上下料等任务,替代人工进行重复性劳动,降低劳动强度。
质量检测与外观检查:通过头部的立体相机和可选配的手部相机,它能够多角度、高精度地检测产品外观瑕疵、测量尺寸,确保出厂品质。
服务与互动场景:在零售、接待或展览展示中,它可以化身为迎宾员或讲解员,通过简单动作与人互动。其友好的设计使其在公开场所工作时不会让人感到压迫。

NEXTAGE Fillie 优势

身材小巧,部署灵活:它整机才29公斤,占地面积小,不需要像传统工业机器人那样安装沉重的底座和围栏。
设计友好,安全协作:它没有锋利的棱角,圆润的设计从物理上就减少了刮擦风险。搭配可选的激光扫描仪,它能感知周围环境,主动与人保持安全距离。
简单易用,上手迅速:您不需要是机器人编程专家。它支持直观的示教和ROS生态,操作门槛低,员工经过简单培训就能指挥它干活。
手眼协同,智能高效:自带的视觉系统让它的双臂不再“盲目”。它可以像人一样,看到物体,再用手去抓取或操作,能轻松应对来料位置不固定的情况。
开发友好,潜力无限:原生支持ROS,意味着它拥有全球最大的机器人开源社区支持。无论是学术研究还是企业进行定制化开发,都能快速找到现成的解决方案和专家支持。

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