所属公司自变量机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-15

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量子2号 介绍

想请一位不挑活的万能工人？量子2号就是答案。它把大模型的大脑直接塞进62关节的身体：双臂像人一样前后配合，轮子让移动效率比双足快3倍，折叠腰一低就能钻货架。实测在某汽配厂，它用一晚上学会200种零件分拣，效率把老机械臂甩出一条街。家庭场景同样顺手——叠衣服、拿饮料、清理地面，动作一气呵成，因为WALL-A模型把眼睛-大脑-手写进同一行代码，没有传统“感知→规划→控制”层层延迟，所以反应快、误差小，还能越用越聪明。

量子2号 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
164cm
人形标准高度设计，操作范围覆盖0-2m，适配室内人体工学需求
重量
95kg
重心稳定，提供可靠支撑，确保轮式移动安全平稳
全身自由度
62DOF
高自由度实现全身协调动作，灵活仿人操作
单臂负载
6kg
日常物体稳定抓取，双臂协同更高效
双臂最大负载
25kg
支持重物搬运，满足商业强度需求
重复定位精度
±0.03mm
精细任务精准执行，操作可靠无偏差
移动速度
1m/s
室内快速平稳移动，高效覆盖作业区域
单臂臂展
76.5cm
扩展操作半径，提升作业覆盖能力

量子2号 应用场景

工业分拣：0-2m立体空间+25 kg负载，轻松抱起整箱零件；毫米级重复定位，混料线也能精准分类。
物流分拣：仓库内抓取、分类、搬运货物，双臂高负载优势明显，提高分拣效率。
酒店服务：折叠腰身进入70 cm宽走廊，替客人送物、收餐具，7×24小时不喊累。
家庭照护：灵巧手感知0.1 N级力，叠衣服、递水杯、清理地面，老人一句“帮我拿药”就能立刻执行。
科研教育：62DOF本体+开源WALL-OSS模型，高校可直接做算法验证，采集高质量人机协作数据。

量子2号 优势

部署快：轮式底盘无需改造地面，货到人场景插电即用，比铺设轨道节约80%工期。
一机多用：夹爪/灵巧手热插拔，上午搬箱子，下午精细化装配，不用额外买专用设备。
越用越聪明：真实操作数据实时回传WALL-A云端，模型周更，功能持续升级，硬件一次性投入，能力年年涨。
安全可靠：力控+视觉双重保护，碰撞瞬间0.1s内停机，人机混合作业无需安全围栏。
维护简单：整机模块化，关节、电池、传感器5min快拆，普通技术员就能完成更换。

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