所属公司Kawada
产品属地日本
是否开源开源
收录时间2026-04-16

嗨，岛上的小伙伴们在等您来评论区聊聊，期待您的反馈评价

HRP-2 Promet使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

HRP-2 Promet 介绍

HRP-2 Promet是日本产业技术综合研究所（AIST）与川田工业联合推出的一款机器人，HRP-2身高154cm，体重58kg，全身30个自由度。手脚都配备了多轴关节，腰部还有两轴关节可以微微转动，这在当时的人形机器人中属于非常高的灵活度配置。它的行走速度为0至2km/h，手部握力约为2kgf，足以完成一些基础的抓取和支撑动作。传感器配置方面，HRP-2搭载了关节增量式编码器、三眼CCD立体相机、三轴振动陀螺仪、三轴速度传感器以及六轴力传感器。这套丰富的感知系统让它能够实时感知自身姿态和外部环境，从而实现动态平衡和地形适应。HRP-2不仅是技术验证平台，还被大量出租给研究机构和企业用于自主软件开发。曾有20多台HRP-2副本分布在全球各地的实验室，成为人形机器人研究领域最经典、引用率最高的平台之一。2017年，它甚至被日本国立科学博物馆列入“未来技术遗产”，以表彰其在机器人技术发展史上的里程碑意义。

HRP-2 Promet 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
154cm
与人类青少年相当的身高，便于在标准室内环境中作业和交互
体重
58kg
相对同期机器人非常轻量化，兼顾动态灵活性与结构稳定性
全身自由度
30DOF
手脚多轴关节+腰部两轴转动，支持丰富的全身协调动作
行走速度
2km/h
可调速双足步行，能应对不平坦地面并具备跌倒自恢复能力
手部握力
2kg
每只手可提供约2公斤握力，适合轻量级抓取和支撑任务
供电系统
14.8Ah
一体化内置电池，无需外接电缆，支持一定时长自主移动作业
速度传感器
3轴
实时检测身体倾斜、角速度，维持行走与作业平衡，类似人体前庭系统

HRP-2 Promet 应用场景

科研教学：作为全球经典双足平台，广泛用于高校和研究所的机器人课程与实验。
步态算法验证：在不平整地面和障碍环境中测试双足稳定行走与跌倒恢复算法。
软件开发租赁：大量副本出租给企业，用于自主运动控制和人机交互软件开发。
动态平衡研究：利用丰富的传感器配置，研究人形机器人在扰动下的实时平衡策略。
博物馆展示：2017年被日本国立科学博物馆列入未来技术遗产，具有重要的科普展示价值。
机器人竞赛：作为RoboCup等赛事的经典机型，验证全身协调和运动控制能力。

HRP-2 Promet 优势

跌倒自恢复：能在不平坦地面行走并在跌倒后自动爬起，是早期双足机器人的重大突破。
轻量化设计：58kg体重在同期机器人中非常轻盈，动态响应快，能耗控制出色。
丰富传感器：三眼立体视觉+六轴力+陀螺仪+速度传感器的组合，为算法研究提供充足数据。
全球影响力：20多台副本分布于世界各实验室，文献资料极其丰富，参考价值极高。
技术遗产地位：2017年被日本国立科学博物馆认定为未来技术遗产，代表人形机器人发展的重要里程碑。

当前网站问题反馈

© 免责声明：鉴于域名具有时效性，指向的网站内容可能发生变更。AI星踪岛对呈现的第三方网站不可控，无法承担任何责任。请自行判断内容风险。