所属公司XYZ
产品属地韩国
是否开源闭源
收录时间2026-08-05

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DEUX 介绍

DEUX是一款为日常生活空间量身打造的半人形服务机器人。它的身高可从90厘米自由调节至155厘米，无论面对低矮货架还是标准办公桌，都能轻松找到最舒适的工作高度。四个全向轮赋予它灵活的机动性，即使在狭窄走廊也能从容转身。双臂各拥有7个自由度，配合三指灵巧手，整机自由度达32个，既能单臂举起5.5公斤的重物，也能精准捏取货架上的小件商品。头顶横梁上两块动画屏幕替代了传统头部，用灵动的眼神与用户交流，让每一次互动都自然亲切。DEUX的学习方式也令人耳目一新：操作者戴上Glove X数据手套演示一遍动作，数据即被用于训练模型，机器人迅速掌握新技能。XYZ Robotics在自营咖啡店中每天积累超过3000条真实操作数据，让DEUX在实战中持续进化。搭载NVIDIA Thor芯片和ROS 2系统，配合Brain X持续学习模型，DEUX的经验越丰富，表现越聪慧。

DEUX 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
90-155cm
可调节高度设计，适配不同作业场景与用户需求
重量
60kg
整体轻量化结构，方便部署与日常移动维护
总自由度
32DOF
双臂双三指手加升降与全向底盘，动作灵活覆盖多种作业需求
单臂负载
5.5kg
单臂可独立完成补货与递送，满足日常中等强度任务
双臂负载
11kg
双手协同抓取更重物品，提升作业效率与稳定性
手臂自由度
14DOF
左右臂各七自由度，精准到达货架与桌面任意位置
手部自由度
14DOF
专有三指灵巧手，三点接触抓取稳固可靠
升降自由度
1DOF
机身高度可平滑调节，适配不同工作台与货架高度
底盘自由度
3DOF
全向移动底盘，360度灵活转向无死角
最大移动速度
5km/h
室内安全速度，兼顾效率与人员共处安全

DEUX 应用场景

零售门店：货架补货、桌面清杯、开店准备、关店清洁与锁门，全流程自主执行。
办公室：会议后清理桌面、摆放椅子、递送文件等后续工作。
医院：心理关怀、移动协助、护理支持等需要细心照料的细节任务。
家庭：折叠衣物、整理物品等日常家务。

DEUX 优势

真正能干活：不是简单移动或演示，而是用真实门店数据训练，能独立完成完整工作流。
越用越聪明：通过Glove X手套采集人类动作，Brain X持续学习现场数据，性能每天提升。
好用又灵活：高度可调、全向移动，适应各种空间；三指手抓取稳定，操作直观。
自然融入生活：用户中心设计，不吓人，能在店面、办公室、医院、家里与人和平共处。
开发友好：支持ROS 2和Python，方便二次开发和定制任务。

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