所属公司钛虎机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-30

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T170V2.1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

T170V2.1 介绍

T170V2.1是钛虎在2025年世界人工智能大会推出的技术旗舰款，定位是可快速落地的产业级开发平台。这款机器人体态标准，175厘米的身高刚好与人类操作员平视交流，58公斤的体重虽然比上一代增加了10公斤，但这部分重量全部转化为结构刚度和热管理能力的提升。最显著的升级在于全身关节的中空孔比例提升了20%，意味着电源线、数据线、气管可以更顺畅地穿过关节内部，而不是像传统机器人那样外挂拖链，既容易缠绕又影响美观。配合摒弃连杆结构、采用外壳与四肢一体化支撑的新设计，整机在承受冲击或连续作业时的耐用性明显提升。腿部关节扭矩高达490N.m，结构上放弃传统连杆，改用一体化外壳和躯干设计，大幅提高耐用性和轻量化水平。作为家族技术标杆，它在中空孔比例上提升20%，优化了整体结构，让机器人在复杂工况下更稳定可靠。

T170V2.1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
175cm
接近成人身高，便于在人类工作办公与生活环境中自然移动和协作
重量
58kg
轻量化设计显著降低整体能耗，提升续航时间与机动性
整机自由度
42DOF
高自由度配置实现接近人类的灵活动作，支持复杂操作与稳定行走
手臂自由度
7DOF
单臂高灵活性，支持精细抓取与多角度操作
腿部自由度
6DOF
腿部配置确保行走稳定性和平衡能力
关节最大扭矩
460N·m
高扭矩输出提供强劲动力，适合高强度任务
单关节重量
2.50kg
极致轻量化实现力量与敏捷性的最佳平衡

T170V2.1 应用场景

科研教学：开放平台和高自由度配置，方便开发算法、测试动作，加速实验进度。
工业作业：一体化耐用结构和强劲关节，适合装配线搬运、复杂零件处理，减少人工干预。42自由度让机械手能绕开治具障碍，六维力传感器控制拧螺丝力度在0.1牛米精度，避免损坏精密部件。
服务行业：人形设计结合精准感知，175cm身高适合展厅讲解、商场导览、活动迎宾。
家庭辅助：轻量灵活的身躯，支持日常物品取放、简单家务，带来便捷生活支持。

T170V2.1 优势

结构更耐用：一体化设计避免传统问题，在复杂环境跑久了也稳定，减少维修麻烦。
感知和响应快：双目相机加高算力控制器，看得清、反应快，出错少工作顺。
优化易维护：中空孔提升20%，内部布线简单，升级或维修时省时省力。
开发上手快：作为参考方案，提供完整支持，快速改装或添加功能，不用从零开始，T170V2.1关节均为标准化接口，最快4个月即可完成整机开发并投入测试，试错成本大幅降低。
供应链稳定。钛虎自研自产关节模组，已实现规模化制造，避免进口零部件交期不稳定问题。模块化设计让维护更换更快捷，无需整机返厂，售后支持响应快。

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