所属公司AKIN Robotics
产品属地土耳其
是否开源闭源
收录时间2026-07-14

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AKINCI 4使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

AKINCI 4 介绍

AKINCI-4从2009年的雏形到现在，这个项目花了很多年，就为了让机器像人一样自然。它拥有6轴双臂和6轴双腿——你可以理解为，它的胳膊和腿几乎能模仿你做的所有动作，包括攀爬楼梯和灵活转向。双手是5指仿生的，拿起快递箱或工具都稳当。最出人意料的是它的脸：12组微型电机驱动眉毛、眼皮和嘴角，让它会笑、会惊讶，跟你互动时不再是一块铁板。视觉上，它靠立体相机判断距离，自己找路、自己走到目标点；平衡系统让它被人推一下也能站稳，斜坡、障碍都不怕；还有一个“鼻子”——气味传感器，能检测一氧化碳之类的有害气体，一旦危险立刻报警。目前还没量产，但已经瞄准了仓库、工厂和矿山这些地方——那些枯燥又危险的工作，以后可以放心交给它。

AKINCI 4 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
150cm
机器人站立高度，接近成人身形
重量
48kg
整机质量，轻于多数同类人形机器人
续航时间
5h
内置锂电池供电，满足单次连续作业需求
手臂自由度
12DOF
每臂6个旋转关节，可复现人类上肢多数动作
腿部自由度
12DOF
每腿6个旋转关节，支持行走、转向及爬楼梯
面部电机
12轴
控制眉毛、眼睑、嘴唇等部位，实现丰富表情交互

AKINCI 4 应用场景

AKINCI 4作为多功能人形机器人，适合需要人性化交互和移动能力的公共与服务环境，能有效提升效率并提供陪伴体验。
公共服务场所：如机场或展会，可进行多语言接待、引导、年龄性别识别和信息咨询。
教育与展示：在学校、博物馆或科技展中演示机器人技术，吸引观众互动。
陪伴与辅助：为老人或特殊群体提供对话陪伴和简单协助。
工业与研发：用于测试仿人运动、AI交互算法，或作为平台开发新功能。

AKINCI 4 优势

干活像真人：6轴双臂加5指灵巧手，能完成抓取、搬运等精细操作，不只是走走看看。
走路稳当不摔跤：平衡传感器实时调节姿态，遇到推搡或斜坡也能站稳。
眼睛看得准：立体视觉让它能判断距离和方向，走路时知道往哪走、怎么走。
鼻子能闻出危险：气味传感器可检测一氧化碳等有害气体，提前预警。
会说话也会“变脸”：支持多语言对话，12轴面部电机还能做表情，交流更自然。
续航够用：一次充电工作5小时，满足日常作业需求。

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