
RealBOT
轮式双雄全感知

RealBOT 介绍
睿尔曼的RealBOT并没有盲目追逐双足行走的“噱头”,而是选择了更具现实意义的轮式底盘加仿人上身设计——这不仅让整台机器人拥有了21个主动自由度和5kg的双臂负载能力,还通过可拆分的模块化结构,让它既能单独完成复杂操作,也可以灵活适配不同场景。作为一款“具身智能基座”,RealBOT不只是一台功能固定的机器,更是一个开放的生态入口:它能跨城市远程操控,走进工厂、物流中心甚至家庭,执行那些原本只有人才能应对的精细任务。当这样一个能协作、会适应的小帮手出现在你身边时,关于人机共存的未来想象,或许就真正有了落地的起点。
RealBOT 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
高度 | 168cm | 整机垂直高度,类人尺寸适配日常操作空间 |
宽度 | 57cm | 机身最宽处宽度,保证通行与操作灵活性 |
深度 | 46cm | 机身前后纵深,窄体设计便于狭小空间穿行 |
重量 | 125kg | 整机质量,兼顾稳定与移动能耗平衡 |
全身主动自由度 | 21DOF | 双臂14+腰部3+腿部2+颈部2,动作丰富自然 |
单臂额定负载 | 5kg | 全臂展下额定负载,峰值可达9kg |
垂直臂展 | 210.0cm | 双臂上举覆盖高度,适应取放高处物品 |
水平臂展 | 181.8cm | 不含末端执行器,双侧协同作业范围大 |
TCP线速度 | 1.8m/s | 末端高速运动,满足快速抓放与装配 |
整机移动速度 | 1.5m/s | 最大移动速度,兼顾精细操作与转场 |
旋转半径 | 69.0cm | 原地旋转半径,狭小空间掉头灵活 |
RealBOT 应用场景
商业服务:双臂灵活操作,胜任接待引导、物品递送等前台服务任务。
工业巡检:搭载激光雷达与双目深度感知,自主导航完成设备巡检与环境监测。
科研教育:开放友好的开发接口,支持算法验证与教学演示。
RealBOT 优势
轮式底盘:移动稳定灵活,适应多种平整地面快速部署。
双臂协同:双RX75机械臂精细操作,胜任复杂抓取任务。
全向感知:双目深度与激光雷达融合,实现360度环境理解。
持久续航:大容量电池支持长时自主作业,减少充电等待。
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