所属公司天机智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-08-26

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GENTO 绅士使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

GENTO 绅士 介绍

一台机器人能像变形金刚般折叠，穿过狭窄门廊后舒展身躯，在1.7米高度从容递送物品——这是Gento Luna的日常表现。Luna出自广东天机智能系统有限公司，这家企业在力控人形双臂领域出货量位居行业前列，并已实现万台级全关节力控人形双臂的交付，规模化能力相当扎实。Luna拥有26个自由度（不含灵巧手），力控精度让它的每一次抓取都恰到好处，搭配四轮驱动和3D SLAM导航，它能在复杂环境中自主穿梭并自动充电，省心又可靠。对于科研人员，Gento Skye则是一个开放的算法试验场，其“小脑就绪”设计将底层运动控制打包完善，让开发者能直接聚焦强化学习和创新算法；升降机构让它适应不同台面高度，碰撞泄力和防倾倒算法则保障了操作安全。而固定式Marvin Pro主打高精度，重复定位精度±0.03mm，配合NVIDIA Jetson Orin AGX算力和五目视觉，它在展会上展示的自主抓取能力已让人看到工业自动化的新可能

GENTO 绅士 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
170cm
站立状态约成人身高，折叠后仅79cm可轻松收纳进电梯
折叠高度
79cm
折叠后高度不到一米，可进入狭窄空间运输与存储
自由度
26DOF
整机26个自由度，双臂腰腿协同灵活作业
单臂负载
5kg
单手可提约十斤重物，适合递送与精细操作
工作半径
69.6cm
单臂工作半径近七十厘米，覆盖台面与货架范围
TCP速度
2m/s
末端执行器移动速度快，高效完成取放任务
重复定位精度
±0.03mm
定位精度达头发丝级别，胜任精密装配
作用力精度
0.15N
力控精度可感知微小接触，安全人机协作
运动速度
1.5m/s
底盘全向移动速度接近人快步走，原地转向灵活
底盘载重
100kg
底盘额定载重百公斤，稳定承载机身与作业负载
续航
4-6h
满电可连续工作半天，支持自动充电与快换电池
算力平台
275TOPS
标配NVIDIA Orin AGX 64G，满足主流AI计算需求
垂直工作范围
0-210cm
从地面到高处全覆盖，站立递物蹲下取物皆可

GENTO 绅士 应用场景

科研开发：标配NVIDIA高算力平台与完整SDK，支持ROS2框架，高校与科研机构可直接上手算法研发与具身智能验证。
商业服务：全身力控设计保障人机近距离共处的安全性，适用于迎宾接待、递送礼袋、互动比心等场景。
产线巡检：3D SLAM自主导航配合厘米级高精地图，可在工厂产线完成设备巡检与运维任务。
家庭辅助：折叠后进入住宅电梯与窄门，垂直工作范围覆盖0至2.1米，可执行除尘清洁与物品取放。

GENTO 绅士 优势

折叠变形：站立1.7米、折叠0.79米，两种形态自由切换，解决机器人进入空间与运输部署的核心难题。
全身力控：双臂、腰部、腿部共20个力控关节，标配阻抗控制算法，碰撞时主动泄力，真正适合有人环境。
全向移动：四轮驱动+四舵轮底盘，支持原地转向与全向平移，狭窄空间穿行灵活自如。
高算开放：标配275 TOPS算力平台，可选2070 TFLOPS顶配，完整SDK与ROS2支持，跳过底层直接训练大脑。
续航无忧：磷酸铁锂电池续航4至6小时，支持自动回充与快换电池，满足长时间连续作业需求。

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