所属公司乐聚机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-21

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ROBAN 2 介绍

ROBAN 2是乐聚机器人于2025年推出的新一代中小尺寸双足人形机器人，专为科研教育场景设计。基础款拥有超过20个自由度，进阶版超过23个自由度，单臂末端负载大于0.5公斤。采用模块化设计，运动控制稳健、感知可靠、操作灵活，能够在狭窄或有人的复杂环境中稳定移动，为高校和研究机构提供开箱即用的科研平台。2026年4月12日，乐聚在深圳龙华正式启用深圳首条人形机器人中试产线，ROBAN 2成为该产线首批接入小批量试产的机型。该产线采用柔性产线加人工操作模式，已累计历经两大版本验证迭代，完成170余次工艺改进，节拍CT不超过120分钟，年规划产能覆盖500至1000台。乐聚在大湾区构建起深圳总部研发、龙华中试、佛山万台量产的完整制造闭环，其中佛山联合东方精工打造国内首条万台级人形机器人自动化产线，每30分钟下线一台机器人，覆盖24道精密组装工序。

ROBAN 2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自由度
20+DOF
基础款20+进阶版23+自由度
最长续航
2h
单次充电持续运行时间，满足单节课或短时实验需求
最大速度
0.83m/s
约3km/h移动速度，室内教学及演示场景安全可控
单臂负载
0.5kg
末端轻载能力，适配抓取小球、积木等教学道具

ROBAN 2 应用场景

科研训练：为高校和研究机构提供开箱即用的双足人形机器人科研平台。
算法验证：支持步态算法、运动控制和感知算法的快速验证和迭代。
编程教学：作为STEM教育工具，帮助学生理解机器人学和人工智能原理。
轻工业演示：在工厂和展厅执行简单的搬运和演示任务。
竞赛平台：适配机器人竞赛规则，支持快速开发和调试。
展览展示：在科技馆和展会中以灵活运动吸引观众互动。

ROBAN 2 优势

中试量产：深圳首条人形机器人中试产线首批机型，年产能500至1000台。
工程成熟：历经两大版本迭代和170余次工艺改进，制造流程标准化。
模块化设计：开箱即用，高校无需自研底层硬件即可切入具身智能研究。。
制造闭环：深圳研发、龙华中试、佛山量产的大湾区完整产业链布局。

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