所属公司智元机器人
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2025-12-24

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智元灵犀X1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

智元灵犀X1 介绍

智元灵犀X1这款机器人直接针对开发者需求设计，全开源意味着你能拿到所有硬件、软件和结构资料，随意修改。起步就用模块化关节，比如PowerFlow系列，组装起来快，成本低。身高130cm，重量33kg，不会占太多空间，行走速度1m/s够日常测试用。续航2小时，够你跑几个实验循环。夹爪部分用OmniPicker，能自动适应物体，抓取力30N，行程120mm，操作顺手。
无论是高校实验室研究前沿算法，还是科技公司开发特定应用，都能在X1这个统一的硬件平台上高效实现，大幅降低了人形机器人的研发门槛和周期。

智元灵犀X1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
130cm
办公桌高，进门不碰头
重量
33kg
一个人能搬，上楼不喘
总自由度
31DOF
29个关节加两只爪子，想加头部还能再扩3个
单臂负载
0.5kg
拿杯子、抓积木刚好
最大行走速度
1m/s
散步速度，短距离测试稳稳的
续航
2h
两节实验课时间，不用中途找插座

智元灵犀X1 应用场景

智元灵犀X1作为一个通用的智能移动操作平台，其高度的灵活性和开放性，使其能快速适配多种需要“感知-决策-行动”能力的场景。
高校、研究所：验证强化学习、步态规划、人机交互论文，真机与仿真零门槛切换。
开发者社区：Hackathon、创客马拉松两天内完成“机器人跳舞”“机器人送货”Demo。
企业PoC：商场导览、展厅迎宾，2小时续航足够高峰时段循环演示。
轻工业：桌面分拣、样品搬运，OmniPicker夹爪最大90mm开口，适配3C小零件。
科普教育：中学、科技馆拼装课程，学生亲手装出一台能走路的机器人。

智元灵犀X1 优势

高度模块化和开源的设计，真正解决了人形机器人“难用、难改、难开发”的痛点，让用户能专注于创新本身。
开源全套资料，用户直接修改软件硬件，避免重复工作。
模块化关节组装简单，用户上手快，不需专业工具。
轻量33kg设计，用户搬运方便，适合小空间使用。
高拓展接口，用户添加新部件，如传感器，扩展功能灵活。
安全机制内置，用户操作时减少风险，适合初学者。

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