所属公司睿尔曼智能
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-06-04

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单臂升降机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

单臂升降机器人 介绍

单臂升降机器人是睿尔曼智能推出的紧凑型复合机器人平台，集成轮式移动底盘、升降柱与RM65-B-V高性能机械臂于一体，专为灵活部署场景设计。整机总高1605毫米，底盘直径仅505毫米，整机重量约100公斤。搭载RM65-B-V工业级机械臂，单臂负载能力达5公斤，具备工业级的稳定性，可精准执行各类抓取、检测与精细化操作任务。升降柱提供约900毫米的有效升降行程，支持大跨度作业高度调节，使机械臂能够覆盖从地面到高位的多层级空间。底盘采用全向移动技术，移动速度1米每秒，转弯半径仅252.5毫米，在狭窄通道与密集作业区内展现出卓越的通过性。并且具备高精度自主SLAM导航能力，定位精度小于±5厘米，支持跨区域、跨场景的稳定部署，确保在复杂动态环境下的可靠运行。续航时间3小时，供电电压DC 24V，工作温度5至40摄氏度，适应多数室内作业环境。单臂升降机器人广泛应用于新零售、智慧物流、工业生产、商业服务、智慧家庭及前沿科研等多元化领域。在零售门店中执行货架补货与库存盘点；在物流仓库中完成分拣、转运与上下料；在工业产线上承担零部件检测与精密装配；在商业服务场景中提供导览与展示。

单臂升降机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
50.5cm
底盘直径505毫米，紧凑型圆形底盘设计
高度
160.5cm
整机总高1605毫米，含升降柱与机械臂
整机重量
100kg
复合机器人平台，结构稳固
单臂负载
5kg
RM65-B-V机械臂，工业级负载能力
升降行程
900mm
有效升降行程，覆盖多层级作业空间
移动速度
1m/s
轮式底盘移动速度1米每秒
转弯半径
252.5mm
极小转弯半径，狭窄区域通过性强
定位精度
<±5cm
自主SLAM导航，高精度路径规划
续航时间
3h
单次充电续航3小时
工作温度
5-40°C
适应多数室内作业环境

单臂升降机器人 应用场景

新零售门店：自主导航至货架区域，通过升降机械臂完成高位补货、库存盘点与商品抓取。
智慧物流仓库：在分拣线与货架间穿梭，执行货物转运、上下料与码垛作业，提升仓储自动化水平。
工业生产车间：承担零部件抓取、质量检测、精密装配等工艺环节，替代人工完成重复性操作。
商业服务场景：在展厅、商场等场所提供导览讲解、物品展示与互动体验服务。
科研实验平台：作为移动操作复合机器人的开源开发平台，支持导航、机械臂控制与多机协同算法研究。
智慧家庭：在未来家庭场景中执行物品取放、环境整理等日常协助任务。

单臂升降机器人 优势

复合平台：集成轮式底盘、升降柱与工业级机械臂，实现移动+升降+操作一体化。
紧凑型底盘：505mm直径，252.5mm转弯半径，狭窄通道与密集区卓越通过性。
自主SLAM导航：定位精度<±5cm，支持跨区域跨场景稳定部署。 多场景适用：广泛赋能新零售、智慧物流、工业生产、商业服务及前沿科研。 全身协同控制：底盘移动、升降调节与机械臂操作无缝协同，提升作业效率。

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