所属公司睿尔曼智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-06

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双臂升降机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

双臂升降机器人 介绍

睿尔曼双臂升降机器人是一套集移动底盘、升降模组与仿人机械臂于一体的具身智能平台。它最亮眼的地方在于一台自带升降功能的移动底座——拥有900毫米升降行程，作业高度能从地面一直覆盖到2.4米，单臂负载可达5公斤。底盘最高能跑1.5米/秒，还能原地转圈，在实验室、厂房或仓库里穿梭来去自如。更关键的是，它不只是个硬件，上面集成了视觉、语音、各类传感器，提供开放的API和ROS系统支持，方便开发团队进行双臂协同、遥操作采集、AI模型训练等二次开发。无论是科研教学还是物流仓储这类场景，它都在试图把机器人从一个“固定工位上的机械臂”，变成一台能自己走动、能适应不同高度、还会跟人打配合的智能帮手。

双臂升降机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
64cm
底盘长度适中，可在标准走廊灵活转弯
宽度
45cm
宽度紧凑，轻松通过门框和狭窄通道
高度
178cm
接近成人身高，方便与操作人员平视协作
整机重量
157kg
底盘稳重扎实，升降和移动时不易晃动
单臂负载
5kg
单手可提约十斤重物，适合精密零件搬运
有效升降距离
90cm
升降幅度近一米，可从地面够到高处台面
垂直臂展
0-240cm
双臂最高可触及两米四，覆盖多层货架
横向臂展
79cm/side
单臂侧向展开约八十厘米，取物范围宽
前向臂展
0-69cm
手臂可伸到身前约七十厘米，取放顺手
运动速度
1.5m/s
移动速度接近人快步走，跟人不掉队
机械臂型号
RM65-B-V
标配六轴机械臂，可选RM75-B-V更灵活
末端工具
CTAG2F90D夹爪
自带电动夹爪，像手指一样捏取物品
视觉传感器
集成
自带摄像头，可识别物体位置和形状
旋转半径
45cm
原地旋转一圈只需九十厘米空间，窄道也能掉头
续航
3-4小时
满电可连续工作半天，支持快速换电续行
充电电源
AC220V±10%50Hz
普通家用插座即可充电，无需专用设备
工作环境
5-40°C
常温环境下均可稳定运行，适应多数车间

双臂升降机器人 应用场景

工业装配：双臂同步操作，胜任精密零部件的装配与拧接任务。
科研实验：支持有线遥操与AI数据采集，为具身智能研究提供理想平台。
物流搬运：升降机构打破高度限制，实现多层级货架的灵活取放。

双臂升降机器人 优势

双臂协同：双RM65机械臂同步操作，如默契搭档般精准配合。
垂直升降：900mm有效行程，覆盖0-2400mm作业范围，打破高度限制。
视觉感知：集成视觉传感器与夹爪，自主识别目标并精准抓取。
遥操训练：支持有线遥操作，便于数据采集与AI模型训练优化。
移动灵活：1.5m/s移动速度，450mm原地转弯，续航3-4小时。

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