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RBQ-3 介绍

RBQ-3是Rainbow Robotics推出的轻量级四足机器人,25公斤的重量让它一个人就能搬上车,8公里每小时的速度比普通人慢跑还快。它不是那种只能在平地上走的玩具,而是能在斜坡、楼梯、碎石路上稳定行走的作业平台。这台机器狗最特别的是它的双模行走能力。平时用动力学控制模式,每一步都精确计算,走得稳;遇到复杂地形就切换到AI强化学习模式,即使摄像头被灰尘挡住,它也能凭感觉调整步伐,自己找平衡。这种设计让它在烟雾弥漫或者光线不足的环境里依然能干活。RBQ-3背上能装3-5公斤设备,3D激光雷达、深度摄像头、云台相机这些传感器它都自带,不用额外花钱买。充满电能跑3小时,连续走2小时没问题。支持ROS2系统,搞研发的可以直接上手写代码,不用从头学一套新东西。

RBQ-3 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
60cm
紧凑型机身设计,适合狭窄空间穿行和室内作业
宽度
40cm
横向尺寸适中,四足站立稳定性强
高度
50cm
站立姿态高度,便于在低矮空间灵活移动
重量
25kg
轻量化机身设计,便于运输和快速部署
负载能力
5kg
可搭载传感器摄像头等设备,满足巡检侦察需求

RBQ-3 应用场景

军事侦察与监视:在野外战场执行侦察任务,穿越复杂地形接近目标区域,利用搭载的摄像头和激光雷达收集情报,检测威胁因素并实时回传数据。
安防巡逻:在工业园区、边境线、重要设施周边进行24小时自主巡逻,通过定时任务规划路线,发现异常自动报警并通知安保人员。
消防救援:进入火灾现场或坍塌建筑内部,在烟雾弥漫、视线受阻的环境中搜索幸存者,检测危险物品位置,为救援队伍提供实时信息。
工业安全巡检:在石油管道、化工厂、电力设施等危险区域进行设备巡检,通过狭窄通道和楼梯,检查管道泄漏、设备异常等安全隐患。
物流运输:在工厂内部搬运零部件,或在公寓小区完成"最后一公里"配送,跨越台阶和斜坡,将货物送达轮式机器人无法到达的地点。
灾害搜救:在地震、洪水等自然灾害后进入废墟搜索被困人员,利用热成像和生命探测设备定位幸存者,协助救援队伍制定救援方案。

RBQ-3 优势

单人可搬运:25公斤重量,一个成年人就能搬上车或带上楼梯,不需要吊装设备,部署速度快。
双模行走:动力学控制和AI强化学习两种模式可切换,平时走得稳,复杂地形靠AI自适应,不用人工遥控每一步。
无视觉也能走:AI模式下不需要摄像头,凭关节反馈就能调整平衡,在烟雾、黑暗、灰尘环境中照样能移动。
自带全套传感器:3D激光雷达、深度摄像头、RGB摄像头、云台相机全部标配,开箱就能用,不用额外采购。
开发门槛低:支持ROS2、Python、CAN通信,搞机器人开发的直接上手,不用学新系统。
续航足够用:3小时续航,连续走2小时,满足单次任务需求,支持自动回充。

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