所属公司Rainbow
产品属地韩国
是否开源闭源
收录时间2026-04-08

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HUBO2 介绍

HUBO2诞生于韩国顶尖科技学府KAIST的人形机器人实验室，由Jun-Ho Oh教授团队倾力打造。从2004年的初代HUBO到2009年的HUBO2，团队用五年时间完成了从能走到走好的跨越。HUBO2最大的技术亮点在于直腿行走，不同于传统机器人弯曲膝盖的"企鹅步"，它能像人类一样伸直双腿行走，这不仅更像人类，还大幅降低了能耗。40个精密电机赋予它38-40个自由度，从手指的精细抓取到腿部的奔跑跳跃，动作流畅自然。如今，它已入驻MIT、Google、佐治亚理工、普渡大学等全球顶尖研究机构，成为科学家们探索人形机器人未来的得力助手。无论是研究双足平衡算法、开发人机交互系统，还是测试AI在物理世界的应用，HUBO2都提供了一个成熟可靠的硬件基础。

HUBO2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
120cm
与人类儿童相当的尺寸设计，便于人机交互实验和实验室部署
宽度
45cm
肩宽设计符合人体比例，确保双臂活动空间充足
深度
30cm
躯干厚度紧凑，重心集中利于动态平衡控制
重量
43kg
轻量化铝合金骨架设计，便于搬运和实验室场景部署
自由度
38DOF
颈部3个、手臂7×2个、手部5×2个、躯干1个、腿部6×2个，实现类人运动能力
行走速度
1.25km/h
采用直腿行走技术，能耗更低，步态更接近人类
奔跑速度
3.0km/h
具备动态运动能力，可完成奔跑跳跃动作

HUBO2 应用场景

高校机器人实验室：作为研究生和博士生的研究平台，用于验证双足行走算法、运动规划、力控制等前沿课题。
人工智能研究机构：为具身智能研究提供物理载体。研究人员可将深度学习、强化学习算法部署到HUBO2上，观察AI如何控制真实机器人完成行走、抓取等任务。
机器人竞赛与展示：曾参与2018年平昌冬奥会火炬传递（DRC-HUBO版本），证明了其在公开活动中的可靠性。
工业技术预研：汽车、电子等制造业企业可用其探索人形机器人在生产线上的潜在应用，评估技术成熟度和投资回报率。
康复医疗研究：借鉴其运动控制技术，开发辅助行走设备或康复训练机器人，帮助行动不便者恢复行走能力。

HUBO2 优势

即开即用的完整方案：无需自行设计机械结构、选型电机、搭建电路。开箱即可获得一套经过精心调校的人形机器人，节省数年的硬件开发时间。
久经考验的可靠性：自2011年商业化以来，已交付约20台到全球各地，在MIT、Google等严苛的研究环境中稳定运行多年，故障率低，维护体系成熟。
丰富的技术文档和社区支持：基于KAIST的学术背景，拥有完善的开发文档、开源软件接口和活跃的研究者社区，遇到问题能快速找到解决方案。
模块化设计便于扩展：传感器、计算单元等关键部件采用模块化设计，研究者可根据项目需求升级摄像头、增加激光雷达或替换计算模块，灵活性高。
合理的性价比：相比自行研发或定制人形机器人动辄数百万的投入，40万美元左右的定价提供了进入高端人形机器人研究领域的可行路径。

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