所属公司鹿明机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-17

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Lumos MOS 2使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Lumos MOS 2 介绍

工业现场最难啃的骨头，是那些既要大力气、又要灵活走位、还要精细操作的活。鹿明机器人给出的答案是Lumos MOS 2——一台身高1.65米、占地仅0.5平方米的重载轮臂式具身智能机器人。它的双臂能额定驮载30公斤、极限扛起50公斤重物，配合750毫米升降行程与0到2米作业范围，大体积物料搬运、柔性上下料都不在话下。全向底盘让它在复杂工厂路径中横移斜穿，双电池热插拔加自主回充撑起7×24小时不间断作业，整机线束通过500万次耐久实验。275 TOPS的NVIDIA Orin AGX边缘算力上，双多线激光雷达、腕部双相机与六维力传感器构成多模态感知，还能接入VR遥操作，让人与危险环境保持距离。

Lumos MOS 2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
165cm
整机高度1.65米，与成人齐平便于协作
整机重量
350kg
含电池不超过350公斤，底盘扎实稳如磐石
自由度
22DOF
全身22个自由度，新增双自由度头部
双臂额定负载
30kg
双臂日常稳定驮载30公斤
双臂最大负载
50kg
双臂极限可扛起50公斤重物
关节扭矩
380N·m
单关节最大扭矩380牛米，动力储备充足
移动速度
1.5m/s
最快速度1.5米每秒，全向移动可横移斜穿
底盘尺寸
73.5×70×30cm
底盘小巧，占地仅约0.5平方米
升降行程
75cm
升降行程750毫米，覆盖不同高度工位
作业范围
200cm
双臂作业范围0到2米，工作覆盖面广
越障高度
2.5cm
可跨越2.5厘米高台阶
越沟宽度
3.5cm
可跨越3.5厘米宽沟槽
续航时间
8h
单次续航8小时以上，热插拔换电不停机

Lumos MOS 2 应用场景

重载搬运：双臂50公斤负载稳定处理大体积、高重量物料，跨工作区域自由转运。
柔性上下料：视觉加力控融合感知，自适应不同工件姿态变化，换产不换线。
设备辅助操作：双臂协同与精细力控完成拧紧、插拔、装配等复杂交互任务。
柔性质检：多相机加激光雷达巡检产线，视觉识别与工艺核验保障一致性。
高危环境遥操作：兼容VR遥操作设备，人员在安全区远程完成危险作业。

Lumos MOS 2 优势

力气大：双臂额定30公斤、极限50公斤负载，重载搬运一台顶多人。
不停机：双电池热插拔加自动回充，7×24小时连续作业，换电不停工。
走位灵：全向底盘横移斜穿，最小通道需求约0.8米，紧凑产线穿梭自如。
感知全：双激光雷达、腕部双相机、六维力传感器标配，环境感知与力觉反馈全覆盖。
会进化：搭配NexCore技能引擎，真实作业数据驱动技能持续迭代。

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