所属公司Rainbow
产品属地韩国
是否开源闭源
收录时间2026-04-10

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RB-Y1 介绍

RB-Y1是韩国Rainbow Robotics推出的双臂轮式移动机器人，定位是"生成式AI时代的双轮臂移动操作平台"。全身24个自由度，其中双臂各占7个自由度，配合1自由度的夹爪，能完成相当复杂的双手协作任务。下半身是6自由度的腿部结构连接轮式底座，既能调整姿态，又能快速移动。最值得关注的是它的主从遥操作示教功能。你不需要会写代码，只需要拿着一个数据臂做一遍动作，机器人就能跟着学。这种示教方式对中小工厂特别友好——老师傅的经验可以直接传给机器人，不用专门养程序员。全身20轴实时控制能把重心始终保持在安全区域，双臂还有自碰撞检测，教学时不用担心机械臂打架。这种设计让它既能进工厂干精密活，又能作为AI研究平台——官方明确表示会提供开发环境和各类传感器接口，支持各种AI解决方案的接入。

RB-Y1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
140cm
标准人形上半身高度，便于与人类工作空间适配
宽度
60cm
底盘宽度适中，既能保持稳定又可穿越标准门洞
深度
69cm
包含轮式底盘的紧凑设计，回转半径小
重量
131kg
坚固的结构设计确保负载能力和稳定性
自由度
24DOF
双臂7×2、单腿6、轮式底盘4，实现类人灵活操作
单臂负载
3kg
单臂3kg，双臂协同6kg，满足多数轻工业任务需求
移动速度
5.4km/h
约1.5m/s的轮式移动速度，远超双足人形机器人
续航时间
3h
单次充电可连续工作约3小时，支持热插拔电池

RB-Y1 应用场景

精密装配：双臂协作完成电子元件、机械部件的装配作业，3kg单臂负载覆盖大部分工业零部件。
物料搬运：仓库和生产线之间的物料转运，轮式移动+双臂抓取实现"取-运-放"全流程。
质量检测：配合视觉系统执行产品外观检查、尺寸测量、缺陷识别。
上下料作业：机床、注塑机等设备的自动上下料，替代重复性人工操作。
AI算法开发：作为具身智能研究平台，支持强化学习、视觉导航、灵巧操作等算法验证。
遥操作作业：通过主从控制进入人类不宜直接介入的环境，如高温、粉尘区域。
教育培训：机器人工程、自动化专业的教学演示平台，学生可通过示教快速上手。

RB-Y1 优势

主从示教零代码部署：老师傅拿着数据臂做一遍，机器人就能学会，不需要编程背景，部署周期从数周缩短到数小时。
全身24轴安全控制：实时调整重心，双臂自碰撞检测，教学和生产过程中安全性高。
模块化分体设计：上半身、下半身、移动底座可分离，维护方便，可根据场景灵活配置。
AI原生架构：官方承诺提供开发环境和传感器接口，支持接入各类AI解决方案，不只是执行预设程序。
轮式移动高效稳定：相比双足机器人，轮式底盘在工业地面移动更快更稳，承载能力更强，维护成本更低。

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