所属公司灵初智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-02-13

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Psi H1 介绍

PsiBot H1是灵初智能专门为智能机器人设计的手大脑组合。拥有16个自由度，能完成人手才能做的精细动作：轻轻捏起小物件、稳稳转动旋钮、用力按压开关，甚至同时抓多个不同形状的东西。手指和掌心内置触觉传感器，能实时感觉到力度，轻重拿捏恰到好处，避免滑落或损坏物件。控制方式也很灵活，三种模式随便切换，适合从精密装配到重物搬运的各种任务。最亮眼的是负载能力——既能端起3kg盘子，又能抓20kg重物，甚至用1.36kg锤子精准钉钉子。简单说，它让机器人真正拥有了一双聪明的手，操作更自然、更可靠。

Psi H1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自由度
16DOF
能模拟人类手部的复杂动作，如精细抓取、旋转、按压等，让它在精密任务中表现得像真人手一样灵活自然
抓取范围
11.5cm
从细小物体如针线到中等大小如瓶子都能抓取，范围广，便于处理各种尺寸物品，不会因物体太小或太大而失败
负载能力
3kg
能承受一定重量，足够日常家务或轻工业任务，但不适合超重负载，以确保手部耐用性
动态操作
3m/s
3m/s的线速度接近人类快速挥锤的速度，不只是简单的静态抓取，适配有操作动作的工业场景
控制模式
3种
三种模式可适配不同场景，精准调控输出力度

Psi H1 应用场景

3C电子装配：精准抓取手机主板、芯片等微小元件，完成插拔、旋拧螺丝等精细操作，替代人工质检和组装。
物流仓储分拣：处理不同形状、尺寸的包裹，识别易碎标签并调整抓取力度，完成扫码、贴标、打包等连续动作。
零售服务业：在商超环境抓取瓶装饮料、袋装食品等柔性包装商品，配合轮式底盘完成补货、拣选任务。
工业上下料：适应冲压、注塑等场景的治具更换，处理表面不规则的金属件、塑料件，实现柔性生产。
实验室自动化：在生物、化学实验室中抓取试管、培养皿等易碎容器，完成精确的移液、分装操作。

Psi H1 优势

内置算法，即插即用：业内唯一自带深度耦合操作算法的灵巧手，无需额外购买算法授权或配置独立计算单元，接上即可执行复杂抓取策略，节省30%以上的系统集成时间。
触觉感知，柔性抓取：指尖和掌心配备多维触觉传感器，能感知接触力大小和方向，自动调整抓取力度，避免损伤易碎或变形物体，减少产品损耗。
16自由度，动作类人：每个手指独立控制，支持旋转、侧摆等复合动作，可完成拧瓶盖、按开关、握笔写字等需要多指协调的精细任务，远超传统二指夹爪的功能上限。
三模式控制，场景自适应：根据任务需求切换位置控制、速度控制、电压控制，同一双手既能干粗活也能干细活。
完善的开发生态：提供C++/Python接口和ROS/ROS2支持，兼容主流仿真平台，开发者可在虚拟环境中训练策略后直接迁移到真机，降低算法验证成本。

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