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MATRIX-1 介绍

MATRIX-1 是上海矩阵超智自主研发的全尺寸通用人形机器人,身高1.8米、体重67公斤的外形让它轻松融入人类环境,8个摄像头和多种传感器赋予它强大感知能力,能识别门把手、远距离辨别人脸,甚至在复杂地面保持平衡。它的核心优势在于"全栈自研"的技术闭环。从指尖到大脑,MATRIX-1拥有完全自主可控的架构:手指搭载22个自由度的工业级灵巧手,能精准抓取鸡蛋或工具;全身77个自由度配合自研电机,让它行走速度达到8公里/小时,比普通人步行还快;最与众不同的是其全球首创的"龙鳞"柔性包覆结构,肩膀、腰胯等关节采用软硬一体化复合材料,既消除了机械夹伤风险,又让机器人首次拥有了类人的皮肤触感与温度感知。核心亮点在于第三代灵巧手和全自研执行器,抓取精准有力,动作自然流畅。AI系统让它能听懂指令、自主规划路径,还支持人类远程接管,确保安全。

MATRIX-1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
180cm
和成年男子身高一样,不用改门改电梯,直接进出现有办公和家居环境
重量
67kg
相当于一个成年人体重,合金骨架加软包外壳,稳当又安全
行走速度
1.2m/s
每秒能走一米多,比人快走还快,送件取货不拖沓
单臂负载
10kg
一只手能提20斤,工具箱、快递包裹、样品轻松拿
续航时间
5h
满电能干半天活,配合自动充电可两班倒连续作业
充电时间
45min
午休吃饭功夫就充满,下午接着干活不浪费时间
全身自由度
77DOF
全身77个活动关节,扭头、弯腰、转身都跟真人一样灵活
手部自由度
22DOF
每只手22个关节,五指独立能捏鸡蛋也能握工具,比机械爪好用十倍
最大扭矩
382N·m
关节力气大,搬重物、做体力活得心应手

MATRIX-1 应用场景

高端商业服务:在星级酒店、会展中心、科技展馆承担迎宾引导、前台接待、导览讲解。它能识别访客身份,主动带路并介绍展品,甚至处理简单的入住登记或咨询问答,提升场所科技感与服务效率。
质量安防巡检:在办公楼宇、数据中心、制造厂区执行24小时巡逻。通过视觉识别检测异常,实时上报并联动安防系统,降低人力巡检成本与漏检风险。
工业制造辅助:已进入汽车工厂、家电工厂实训,在装配线上协助抓取零部件、物料转运、简易拧螺丝。
仓储物流搬运:在电商仓库或物流中心,执行"货架到人"的拣选任务。双臂协同可搬运20公斤货物,行走速度足以跟上人类工作节奏。
未来扩展领域:团队已规划医疗康养、家庭服务等场景,随着成本下降和安全标准完善,将逐步进入千家万户。

MATRIX-1 优势

全身软包包裹,不怕碰着人:不同于传统机器人裸露的金属关节,MATRIX-1全身裹着鳞片式的软材料,没有夹手的地方。肩膀、腰胯这些活动部位软硬结合,既防夹伤,还能感知触碰力度,像真人一样知道碰你轻了还是重了,放在人堆里工作也放心。
双手像人,真能干细活:这双有22个活动关节的手,能模仿人手的各种动作——拧瓶盖、握笔写字、捏张薄薄的卡片都不在话下。手上有分寸,抓鸡蛋不会捏碎,搬工具却能稳稳拿住10公斤,比工厂里那些只会"夹"的机械手灵活太多。
听得懂人话,不用编程序:不用写代码,直接跟它说话就行。你说"把餐桌收拾了",它自己就能拆成几步:收餐具、倒垃圾、擦桌子、摆椅子,一步步做完。处理复杂任务的能力是普通机器人的三倍,就像雇了个有脑子的帮手,不是死板的机器。
学得快,举一反三:它有个聪明的学习本事:在一个酒店学会了带路,换到另一家布局不同的酒店,不用从头教,稍微适应就能上岗,八成的相似工作都能触类旁通。部署一次能省下九成重新培训的钱和时间。
全部自己造,不怕断供:从电机、减速器到那双巧手,再到AI大脑,全是自己研发的,不被国外供应链卡脖子。客户需求变了,我们能马上调整设计。同时也提供开发接口和虚拟测试平台,方便企业的技术团队做二次开发,接进自己的系统里。

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