所属公司灵初智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-02-11

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Psi V1 介绍

PsiBot V1是灵初智能"软硬一体"战略的首个落地载体。它的紫色外观下藏着一条清晰的技术主线：用强化学习解决具身智能的不可能三角，泛化性、灵巧性与成功率。不同于市面上常见的夹爪方案，V1从Day One就坚持自研灵巧手。16个主动自由度让机器人在扫码、旋转、按压等精细动作上具备人类级别的灵活性，甚至能完成打麻将、搭积木等长程复合任务。配合Psi R1模型的"快慢脑"架构，V1能在开放环境中自主纠错，连续工作30分钟以上，真正实现从演示到交付的闭环。轮式设计是另一个务实的选择。灵初认为双足在当前阶段是炫技，轮式底盘在保证稳定性的同时大幅降低硬件成本与维护难度，让机器人更快从实验室走向工厂车间。

Psi V1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
175cm
支持升降调节，适应不同高度工作台面和场景需求
臂展
70cm
接近人类臂展，便于协作空间操作
重量
150kg
重心低设计，提供出色稳定性，适合长时间站立作业
自由度
20DOF
实现流畅自然的上肢动作
续航
5h
满足全天高强度任务需求
负载
3kg
双手稳定承载日常物品

Psi V1 应用场景

3C精密制造：完成手机装配、螺丝锁付、元器件插拔等精细操作。16自由度灵巧手可夹持1-115mm范围内各类异形部件，触觉反馈确保0.1mm级精度，避免过压损坏。
仓储物流：执行"抓取-扫码-打包"长程任务流。Psi R1模型支持错误重试，如标签识别失败时自动调整角度重新扫描，无需人工介入。
商超零售：货架补货、商品分拣与陈列整理。轮式底盘适应平整地面快速移动，双臂协作实现重物搬运与精细摆放的无缝切换。
实验室自动化：配合Psi Data平台，在化学实验、生物样本处理等场景中，通过模仿学习快速掌握新实验流程，替代重复性人工操作。
数据采集：作为PsiBot DC 1数采设备的移动载体，在真实环境中1:1映射采集灵巧操作数据，反哺模型训练。

Psi V1 优势

操作更精细：灵巧手+力反馈能稳稳抓起易碎或异形物体，不容易掉或捏坏。
续航和负载实用：一次充电干5小时以上，还能搬3kg物品，够一整天使用。
智能程度高：自带推理能力，能自主调整动作应对意外情况，减少人工干预。
适应性强：可升降身高和轮式移动，工厂高低台面、家庭不同房间都能轻松切换。
上手快：端侧高算力让响应实时，任务部署简单，科研和企业都能快速验证想法。

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