所属公司灵初智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-08-06

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Psi SynRobot 介绍

Psi SynRobot是灵初智能于2026年4月正式发布并启动规模化量产的轮式双臂通用具身机器人，专为复杂物流、零售及工业场景而生。它搭载PSI基座模型，全向四轮底盘赋予其1.5m/s的灵活移动能力，轻松穿梭于货架之间。360° 3D相机配合2DOF颈部与腰部，让每一寸空间尽在掌握。双臂采用电动伺服与力控技术，灵巧操作准确率高达99.9%——无论是精准抓取易碎品，还是完成扫码、贴标、分拣等精细动作，都游刃有余。更令人兴奋的是，它在执行任务的同时，能自动沉淀视觉、触觉与动作轨迹等多模态训练数据，驱动PSI基座模型持续进化。

Psi SynRobot 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
180cm
站立高度小于180厘米，适配不同工作台面与场景需求
单臂臂展
68.3cm
单臂臂展683毫米，接近人类操作范围便于协作
续航
8h
支持长时间连续作业，减少充电中断
算力平台
Thor
端侧运行高复杂度模型，保障实时推理
腰部自由度
2DOF
支持腰部灵活转动，增强姿态调整能力
颈部自由度
2DOF
支持颈部灵活跟踪，提升视觉跟随效果

Psi SynRobot 应用场景

3C精密制造：手机装配、螺丝锁付、元器件插拔等精细操作。
仓储物流：抓取-扫码-打包等长程任务流，支持错误自动重试。
商超零售：货架补货、商品分拣与陈列整理。
工业产线与装配：多步骤高精度作业，可7×24小时稳定运行。
实验室与数据采集：作为移动载体快速学习新流程，或采集灵巧操作数据反哺模型。

Psi SynRobot 优势

操作精细可靠：高自由度灵巧手配合力反馈，抓易碎或异形物体更稳，不易掉或捏坏。
续航与可用性好：超过8小时续航，支持自动回充，减少人工盯守。
智能程度高：自带推理能力，长程任务中能自主纠错和调整，人工干预少。
部署实用：轮式底盘稳定、成本与维护相对友好，身高可适配不同台面，工厂、仓储、零售都能较快落地。
数据闭环价值：边工作边采集真实操作数据，帮助后续模型持续升级。

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