所属公司乐聚机器人
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-05-20

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KUAVO 5-W使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

KUAVO 5-W 介绍

KUAVO 5-W是乐聚机器人KUAVO 5系列的双形态版本之一，与双足形态KUAVO 5共享同一上肢平台，腿部可快速更换为轮式底盘，实现人形轮臂双形态切换。机器人采用KUAVO机器人上肢加轮式底盘加升降模组三合一模式，兼具人形上肢的灵活性与轮式底盘的快速移动能力。整机尺寸699×573×1407毫米，整机自重120公斤，升降模组支持600毫米垂直调节，升降速度0.15米每秒。上肢配备6自由度灵巧手，单臂7自由度，头部2自由度，全身共40个自由度（轮式形态）。末端执行器单只负载3公斤，平台最大有效载荷20公斤。感知系统搭载4个深度相机（两种形态共用）和2个2D激光雷达（对角安装，轮式形态配置），支持基于激光雷达的自主导航。驱动采用四轮万向驱动，导航最大速度1.5米每秒，最小转弯半径0毫米可原地转弯，最小通过宽度995毫米，爬坡角度15度。定位精度方面，全局定位正负100毫米正负3度，二次定位正负5毫米正负1度。续航不少于8小时，充电时间2.5小时，支持手动与自动充电。软件生态完善，提供Leju Mobile安卓与Windows端、Leju Design Windows端，底盘支持额外选配多机调度系统。运动控制器全面开源，支持接入轨迹规划、反馈控制等模块，搭载开源鸿蒙系统，可接入华为云盘古、豆包等大模型。

KUAVO 5-W 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
83.6cm
机身纵向长度尺寸，适配工业标准通道与作业区域
宽度
54.8cm
机身横向宽度尺寸，便于在狭窄空间内灵活移动
高度
200.0cm
机身垂直高度尺寸，覆盖高层操作需求
重量
156kg
整机重量，采用高强度材料保证结构刚性
自由度
40DOF
全身自由度配置，实现灵活仿生运动
峰值扭矩
500N·m
关节最大输出扭矩，具备高动态响应与重载能力
负载能力
5kg
末端最大承载重量，适用于轻量级抓取与精细操作
算力范围
100~2070TOPS
可扩展AI算力，支持从轻量推理到大规模模型部署

KUAVO 5-W 应用场景

工业制造：产线物料搬运、零部件装配、机床上下料，升降模组适配不同高度工位。
科研教育：高校与科研机构用于具身智能算法验证、人机协作研究、ROS开发教学。
商业服务：展厅导览、门店导购、银行助办，轮式形态长续航保障全天接待。
物流仓储：货架拣选、跨区转运、循环配送，平台大载荷提升仓储周转效率。
数据训练：作为具身智能数据采集本体，配合VR动作捕捉与遥操作进行策略训练。
特种作业：短时双足越障与长时轮式搬运灵活切换，适应分散复杂地形与平整产线。

KUAVO 5-W 优势

双形态模块化：与KUAVO 5双足共享上肢平台，腿部可快速更换为轮式或双足，手臂可换灵巧手、抓手、爪子。
轮臂三合一：人形上肢灵活操作加轮式底盘快速移动加升降模组高度调节，一机覆盖多样任务。
长续航高载荷：轮式形态续航不少于8小时，平台最大载荷20公斤，胜任工业长时 heavy-duty 作业。
开源鸿蒙生态：运动控制器全面开源，支持接入盘古、豆包等大模型，开发效率提升30%以上。
精准导航定位：双2D激光雷达对角安装，全局定位正负100毫米，二次定位正负5毫米。
快速部署：原地转弯、最小通过宽度995毫米，无需场地改造即可在工厂通道灵活运行。
多机协同：底盘支持选配调度系统，实现多机任务智能调度与道路交管。

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