所属公司Toyota
产品属地日本
是否开源闭源
收录时间2026-04-27

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CUE7 介绍

CUE7是丰田汽车Frontier Research Center推出的第七代AI篮球人形机器人，于2026年4月12日在Alvark东京队比赛中场秀首次公开亮相。该项目始于2017年，最初由丰田员工作为业余爱好发起，后发展为正式研究项目。CUE7身高218cm，体重仅74kg，相较前代CUE6的约120kg减重近四成，采用更简洁的结构设计和倒立双轮移动平台，动作更快更流畅。头部配备立体摄像头，躯干集成激光雷达，可实时测量与篮筐的距离和角度，AI计算最优投篮弧线与力度后精准出手。其混合控制系统将强化学习与模型预测控制相结合，既能从试错中自主学习，又能在不确定环境下保持稳定的运动表现。CUE7的动作基于人类运动捕捉数据训练，投篮姿态自然流畅，甚至能完成从坐姿起身等高难度动作。丰田将CUE系列定位为具身智能与下一代机器人技术的验证平台，其核心技术未来有望应用于智能制造和辅助人形机器人领域。

CUE7 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
218cm
超过两米的运动员级身高，配合长臂展实现标准投篮姿势和远距离出手
体重
74kg
相较前代大幅减重近四成，倒立双轮结构下依然保持优异的稳定性和机动性
移动方式
倒立双轮
从四轮升级为倒立双轮，移动更快更灵活，可原地转向和快速定位
环境感知
激光雷达
躯干集成激光雷达，实时感知球场环境，支持自主定位与导航

CUE7 应用场景

体育娱乐表演：在篮球联赛中场秀或科技展会现场，CUE7以精准投篮和高难度动作点燃观众热情，展示AI与机器人技术的魅力，成为场馆内的焦点明星。
AI技术验证平台：丰田将CUE系列作为具身智能的测试平台，通过篮球这一高动态、高精度任务，验证视觉感知、运动规划和力控技术的可靠性，为未来家用和工业机器人积累核心算法。
科研教育展示：在高校实验室或科技馆中，CUE7作为强化学习和人机协作的鲜活案例，帮助学生和观众理解AI如何通过试错自主学习复杂物理技能。
品牌推广活动：丰田借助CUE7的惊艳表现传递企业创新形象，在发布会、车展或赞助商活动中吸引媒体和公众关注，强化科技领导者的品牌认知。

CUE7 优势

大幅减重更灵活：相较前代减重近四成，倒立双轮结构让转身和移动更加敏捷，甚至能完成从坐姿起身等高难度动作，彻底摆脱笨重机械感。
混合控制更智能：强化学习与模型预测控制相结合，既能通过AI自主探索最优投篮策略，又能在真实球场的不确定环境中保持稳定，不依赖固定程序。
精准投篮如机器：立体视觉实时测距测角，AI毫秒级计算最优弧线和力度，每次出手力度和旋转高度一致，投篮精度超越人类职业球员平均水平。
动作自然像真人：基于人类运动捕捉数据训练，投篮姿态和肢体协调接近真实运动员，观众看到的不是僵硬的机械动作，而是流畅的AI体育表演。
赛车级动力持久：搭载丰田赛车技术的高性能电池和电机，支持长时间高强度表演和反复训练，动力输出稳定可靠，满足赛场和展会的连续使用需求。

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