所属公司幻尔科技
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-01-21

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JetArm 介绍

JetArm把看得见做成标配：Gemini深度相机先给世界拍一张3D照片，Jetson Nano用GPU在0.2秒内算出物品长宽高和姿态，6轴手臂沿着逆运动学规划出的弧线探过去，夹爪自动调整角度，一次性完成抓取——整个过程无需标记点、无需预设坐标。它像一台开发即产品的小电脑：镜像已经预装ROS、Gazebo、MoveIt！与Jupyter Lab，学生插上电源就能在浏览器里跑通视觉抓取Demo；工程师把ROS包拖到Orin NX，立刻升级成16 TOPS算力，可做SLAM、甚至跑通ChatGPT多模态交互。
全金属骨架+阳极灰外壳，既抗实验室24小时连轴转，也能直接摆在展会前台当“招财猫”。从K12人工智能课程到工业原型验证，JetArm用一套硬件打通教育、科研、创业三段需求，让手和眼第一次在同一台设备上平价相遇。

JetArm 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
33.9cm
底座长度适中，桌面放置稳固不占多余空间
宽度
16.5cm
宽度紧凑，可轻松放进书桌一角或实验台
高度
53.2cm
高度适中，操作时视野开阔，手臂伸展自然不挡视线
重量
2.4kg
整体轻便，单手就能搬动，适合频繁调整位置
自由度
6DOF
六轴自由运动，动作灵活，能完成各种复杂抓取姿势
末端负载
200g
稳定抓取日常小物件，如积木、水杯、工具不掉落
屏幕
7英寸
本地直观操作，实时查看状态和调试

JetArm 应用场景

3D物体分拣：识别不同形状、高度物体，精准抓取放到指定位置。
垃圾分类：通过训练模型区分可回收、厨余等垃圾，自动分类投放。
颜色/标签排序：快速识别颜色或标签，把积木、卡片分门别类。
目标跟踪：锁定移动物体，实时跟随并抓取。
智能运输：配合扩展底盘，把物体从A点搬到B点。
智能家居助手：听语音指令取物、放置，模拟家庭服务场景。

JetArm 优势

3D视觉更精准：深度相机提供真实空间信息，抓取成功率高，不用反复调试高度。
高扭矩舵机稳定：35KG扭矩，抓200g物体稳稳当当，动作流畅不抖动。
多模态交互自然：语音+ChatGPT，能听懂复杂指令并执行，体验更接近真实助手。
教程资料丰富：提供完整源代码、视频课程、Gazebo仿真，快速上手不卡壳。
结构耐用扩展强：全金属机身，可加底盘、滑轨、传送带，项目玩法多。

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