所属公司鹿明机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-15

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LUMOS 介绍

如果你对机器人的印象还停留在实验室里缓慢笨拙的机械动作，Lumos LUS2可能会刷新你的认知。它身高1米6、体重57公斤，像个匀称的成年人，而它的反应速度尤其突出——具备1秒弹射起身的能力，这意味着如果它摔倒，站起来的速度比大多数人还快。LUS2身上集成了28个自由度，最大关节扭矩360N·m，最高移动速度2米/秒，跑动姿态流畅利落。它的大脑采用NVIDIA Orin AGX芯片，提供275TOPS算力，每秒处理万亿次动作决策；通过大模型规划路径的同时还能执行精准抓取，这得益于自研的多模态融合感知系统——双目的Intel RealSense D435i深度摄像头搭配360度激光雷达，加上手指与掌心的精细触觉传感器，感知精度达到0.05mm级别，真正做到了“看得见也摸得着。公司提供全套API和SDK，支持ROS/ROS2生态，开发者可以自由调用感知、运动控制和决策模块，快速验证算法或开发新场景。值得一提的是，LUS2搭载的关节模组和触觉夹爪均为全栈自研，核心部件不依赖外部采购，既保证了整机的稳定性与一致性，也让维护和定制变得简单。

LUMOS 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
160cm
官网明确身高，宽度与深度未公布具体数值
重量
57kg
部分报道提及55kg，官网以57kg为准
自由度
28DOF
全身自由度，单腿6DOF，可实现灵活运动
最大速度
2m/s
最高移动速度，支持1秒弹射起身
最大扭矩
360N·m
官网数据，部分报道称400N·m
续航
2h
10Ah电池，2小时高强度持续运动
算力
275TOPS
NVIDIAOrinAGX芯片，支持实时决策

LUMOS 应用场景

科研教育：为高校和研究机构提供先进的人形机器人研究平台，支持算法验证与AI行为开发。
工业自动化：在复杂环境中完成装配、检测等任务，提升生产效率与柔性制造能力。
商业服务：在展厅、酒店等公共场所提供导览、互动展示与迎宾服务。
算法开发：开放API与SDK支持ROS/ROS2，便于开发者扩展功能与二次开发。

LUMOS 优势

起身快：摔倒后只需1秒就能站起来，比很多人反应还快。
跑动灵活：最高速度达2米/秒，全身28个活动关节，动作流畅不僵硬。
抓得准、看得清：手指和掌心能感知细微压力，配合双目视觉与激光雷达，拿取物品精准稳定。
处理能力强：内置高性能计算芯片，能同时处理复杂决策和实时动作，不卡顿。
开放易用：提供完整的开发接口和软件工具，支持ROS系统，科研人员和开发者可以自由调用各项功能，快速验证新想法。
核心部件自研：关节电机和灵巧夹爪均为自主研发，整机稳定可靠，维护和定制更方便。

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