所属公司幻尔科技
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-01-22

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TonyPi Pro人形机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

TonyPi Pro人形机器人 介绍

TonyPi Pro外观酷似小运动员，人形铝合金身躯稳稳站立，头部装有高清摄像头“眼睛”，双手还能开合抓东西，看起来就很有活力。你拿到手，先装好树莓派5主板和舵机，通电后通过APP或电脑就能连接。它最亮眼的地方是集成了ChatGPT多模态大模型，说句话它就能听懂并行动，比如“去捡红球”它会识别、走过去、抓起来。视觉功能很强，能实时识别颜色、跟踪目标、循线行走；运动方面用逆向运动学算法，走路稳、能跨障碍、上楼梯，甚至踢足球射门。编程用Python很简单，官方给全套开源代码和教程，从基础动作到高级AI都能自己改。

TonyPi Pro人形机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
37.3cm
站立高度比例协调，动作自然流畅，适合桌面操作和比赛演示
宽度
18.7cm
紧凑肩宽设计，提升整体平衡性，桌面放置更稳当
厚度
10.6cm
薄型机身降低重心，运动时更灵活不易倾倒
重量
1.8kg
铝合金轻量化结构，手持携带轻松，长时间玩不累
自由度
20DOF
高自由度关节配置，包括双手开合，支持踢球、抓取、上楼梯等高级动作
续航时间
1h
不需要频繁充电

TonyPi Pro人形机器人 应用场景

编程教育：学生或新手通过Python实现视觉识别、动作编辑，系统学习AI基础。
机器人竞赛：支持足球射门、跨栏、循线，适合参加人形机器人比赛。
AI实验开发：接入大模型做语音控制、物体分拣、环境监测，适合创客二次开发。
家庭娱乐：语音聊天、抓取玩具、面部跟踪互动，当智能伴侣很有趣。
科研演示：手眼协调、场景理解功能强，可用于展示AI视觉和交互技术。

TonyPi Pro人形机器人 优势

上手简单：APP和PC软件直接控制，不用从零写代码，新手几分钟就能让它动起来。
功能强大：语音听懂指令、视觉精准抓取、动作灵活自然，日常玩和学习都够用。
开源自由：全套代码和教程公开，想改动作、加功能随心所欲。
硬件可靠：树莓派5跑得快，高电压舵机稳，电池续航长，不容易卡死。
扩展方便：支持多种传感器和控制方式，后续升级空间大。

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