所属公司幻尔科技
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-01-23

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SpiderPi Pro 介绍

SpiderPi Pro把腿+手+眼做成能装背包的整机，。六足仿生底盘解决跨门槛、钻桌底、爬15°斜坡等问题；机械臂把够得着升级为抓得准，臂末的摄像头把画面实时回传，OpenCV算法直接跑在树莓派4B上，色块、人脸、标签、形状一路识别到底。图形化上位机让调试动作像剪视频一样简单：拖动滑杆→舵机到位→关键帧保存→一键连播，十分钟就能编排一段追球—踢球—庆祝的完整表演。官方把所有Python代码按功能拆成模块，注释比论文还细，改两行就能让机器人只抓红色方块，或把识别到的人脸自动拍照上传。如果想再玩大一点，机身预留的I2C、UART、SPI接口可以直接挂激光雷达、机械爪、环境监测板，用同一套总线舵机电源统一供电，不再担心“插口不兼容”。

SpiderPi Pro 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
40cm
含包装长度，提供宽阔稳定支撑，适应多种复杂步态
宽度
40cm
含包装宽度，六足对称设计，确保全方位平衡移动
高度
17cm
含包装高度，站立高度优化，摄像头视野更广，机械臂抓取范围更大
重量
3.1kg
铝合金轻量化机身，便携耐用，降低能耗提升续航
腿部自由度
18DOF
保障全地形行走，步态灵活多变
可视角度
120°
视觉识别范围广，覆盖场景全面

SpiderPi Pro 应用场景

视觉抓取与分拣：识别不同颜色或形状的物体，机械臂自动抓取并放到指定位置，适合练习智能排序。
目标追踪与互动：锁定移动目标跟随，甚至计算距离后踢球，带来有趣的动态玩法。
巡线与避障行走：在地面画线让它自主跟随，同时用超声波避开障碍，测试运动控制。
遥控探索：通过App第一人称视角远程操作，适合室内探测或演示。
编程教学与研究：用Python实现OpenCV图像处理、深度学习实验，或扩展ROS做高级开发。

SpiderPi Pro 优势

操作直观：App遥控+第一人称视频，调试时用电脑软件拖滑块调动作，不用一行行敲代码也能玩。
抓取精准：视觉机械臂结合逆运动学，能准确定位和搬运物体，实际效果稳定。
动力耐用：20kg扭矩高压伺服，电池续航40分钟，走得稳抓得牢。
学习友好：提供完整Python代码、图文视频教程，从基础步态到高级视觉一步步教。
扩展灵活：树莓派生态丰富，想加新功能或接入大模型都容易。

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