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Borg 01 介绍

Borg 01不是为跳舞或跑酷而生的表演型机器人,而是底特律工程师为工厂车间量身打造的蓝领工人。这款模块化人形机器人最引人注目的设计在于双形态底座——它能在双足行走和轮式移动之间自主切换,就像一位懂得根据路况选择步行或骑车的通勤者。当面对狭窄通道或需要跨越障碍时,它会站起来用双腿行走;而在平坦的工厂地面上,它会切换为轮式模式,以7.2公里/小时的速度高效移动,同时将续航延长至12小时。它的工具快换系统同样体现了实用主义哲学。真空吸盘适合搬运光滑板材,双夹爪擅长抓取规则物体,而五指灵巧手则能处理精细装配任务。这些工具能在数秒内完成自主更换,无需人工干预。配合12公斤的单臂负载能力和自研的高扭矩执行器,Borg 01能胜任从搬运、分拣到精密装配的多种工业任务。更重要的是,它搭载了端到端AI神经网络,能够通过学习快速适应新任务和新环境,无需对现有工作站进行任何改造即可投入使用。这意味着工厂无需停产重建产线,就能让这位"新员工"立即上岗。作为Borg Robotics工业自动化生态系统的一员,它还能与自主托盘搬运车、叉车等设备协同作业,形成完整的智能仓储解决方案。

Borg 01 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
173cm
人形站立姿态,适配标准工业操作台高度,无需改造现有产线
宽度
55cm
紧凑肩宽设计,轻松穿越狭窄通道与密集设备区域
长度
40cm
优化躯干纵深,保障重心稳定同时提升空间通过性
重量
62kg
轻量化工业级机身,兼顾结构强度与移动灵活性
自由度
23DOF
全身23个活动关节,实现类人灵活运动与精细操作
单臂负载
12kg
标准配置满足大多数工业搬运需求,定制款可达30kg
续航时间
6h
双足行走模式续航6小时,轮式模式延长至12小时

Borg 01 应用场景

零部件搬运与上下料:在汽车制造、电子装配等产线中,持续进行机床上下料、半成品转运等重复性搬运工作,12公斤负载能力覆盖大多数工业零部件重量范围。
仓储分拣与拣选:在电商物流中心或制造业仓库内,执行货架拣货、订单分拣、货物归类等任务,轮式模式下的长续航能力支持整班次连续作业。
精密装配与检测:借助五指灵巧手和视觉系统,完成精密零部件的抓取、对准和装配,适用于电子产品组装、质量检测等需要精细操作的环节。
产线物料补给:与自主托盘车、叉车配合,形成从仓库到生产线的自动化物料配送链路,确保生产节拍稳定。
狭窄空间作业:利用双足行走模式穿越轮式设备无法通过的狭窄通道或复杂地形,在老旧工厂环境中展现独特优势。

Borg 01 优势

双模移动,效率优先:自主切换双足与轮式模式,轮式模式下续航达12小时,速度提升至7.2公里/小时,在平坦地面上效率远超纯人形机器人,而双足模式又保留了应对复杂地形的能力。
工具快换,一机多能:真空吸盘、夹爪、灵巧手等末端执行器可在数秒内自主更换,单台机器人即可覆盖搬运、抓取、装配等多种作业类型,减少设备投入成本。
热插拔电池,连续作业:支持2分钟内快速更换电池,配合轮式模式的长续航,可实现24小时不间断轮班作业,消除充电等待时间。
零基础设施改造:AI驱动的自主导航系统使其能直接融入现有工厂布局,无需安装磁条、二维码或改造工作站,大幅降低自动化升级门槛。
本土制造与生态协同:底特律设计生产,契合美国制造业回流政策;作为Borg Robotics机器人家族的一员,可与托盘车、叉车等设备无缝协作,构建完整自动化方案。
务实负载能力:单臂12公斤负载配合高扭矩自研执行器,足以应对大多数工业搬运需求,而非追求华而不实的极限性能。

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