所属公司AeiROBOT
产品属地韩国
是否开源闭源
收录时间2026-04-19

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ALICE 3 介绍

ALICE 3 来自韩国 AeiROBOT，是一台不按常理出牌的小个子人形机器人。别人还在用一米八的魁梧身材吓退实验室的经费，它却用144cm的身高和27.5kg的体重告诉整个行业：轻量，也可以很硬核。全身27个自由度让它的动作足够灵活——走路、抬手、转头都靠各关节的精密配合；而双核计算平台相当于同时雇了一位动作导演和一位算法工程师，彼此不抢戏。如果你是做科研的，ALICE 3 的开放架构和传感器套件堪称开箱即用：IMU 实时感知姿态，ZED2i 双目相机能看清三维空间，力矩传感器让脚底触地反馈更细腻。当然，它不只是一台实验工具。你大可以把它摆在科技馆里吸引游客围观，或者放进高校课堂让学生亲手调试。

ALICE 3 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
144cm
类人比例设计，便于与人类环境交互及实验室部署。
体重
27.5kg
轻量化机身，同级双足人形机器人中重量优势明显，方便搬运。
全身自由度
27DOF
头部2自由度、手臂14自由度、腰部1自由度、腿部12自由度，实现类人灵活运动。
头部自由度
2DOF
俯仰与偏航两轴运动，支持视觉跟踪与人机交互时的自然注视。
手臂自由度
14DOF
单臂7自由度，可完成抓取、指向、挥手等上肢操作任务。
腰部自由度
1DOF
躯干旋转自由度，扩大手臂工作空间，提升动作协调性。
腿部自由度
12DOF
单腿6自由度，支持稳定双足行走、原地转向与动态平衡恢复。
主控制器
NUC11TNKi7
Intel第11代Tiger Lake处理器，负责实时运动控制与系统调度。

ALICE 3 应用场景

科研算法验证：开放平台支持运动控制、感知算法与人机交互等前沿技术研究。
教育培训：适用于高校与培训机构的机器人课程教学，帮助学生理解双足行走原理。
展示演示：类人外形与灵活动作适合科技馆、展会等场景的互动展示。
编程开发：支持基于Jetson平台的AI应用开发，加速人形机器人软件创新。

ALICE 3 优势

轻量紧凑机身：身高144cm仅重27.5kg，比同级人形机器人更轻巧，便于实验室搬运与部署。
高自由度双足：全身27个自由度，实现稳定双足行走与灵活上肢操作，适应多种实验场景。
双计算平台：搭载NUC11TNKi7与Jetson AGX Xavier，兼顾实时控制与AI推理算力需求。
多传感器融合：集成IMU、双目视觉与力矩传感，实现环境感知、姿态估计与接触力反馈。
开放平台架构：支持ROS与主流深度学习框架，便于科研团队快速验证算法与二次开发。

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