所属公司陆吾智能
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-02-24

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XGO-mini3W使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

XGO-mini3W 介绍

XGO-mini3W最吸引人的地方在于"轮足复合"这一创新设计，平时像小车一样用轮子快速滑行，遇到障碍时又能像真狗一样抬腿跨越。这种双形态让它在桌面环境下既能高效移动，又具备真正的地形适应能力，填补了纯轮式机器人越障差、纯足式机器人速度慢的空白。机身搭载树莓派CM5大脑，这意味着它不只是执行预设动作的玩具，而是能跑AI算法的真智能体。前置摄像头配合内置算法，它能看懂你的手势：手掌一伸就停下，拳头一握就前进，比个数字还能触发特定动作。更实用的是人体追踪功能，设定目标后它会自动跟随移动，虽然因为摄像头角度问题需要人蹲下配合，但这种"跟班"特性已经展现出服务机器人的雏形。背部的机械臂是另一个亮点。不同于只能行走的机器狗，XGO-mini3W能夹取物品、完成简单操作，从"会走"进化到"会动手"。开发层面，陆吾智能延续了开源基因。无论是用图形化积木块拖拽编程的初学者，还是直接写Python、调ROS的专业开发者，都能找到适合自己的玩法。所有代码、协议文档对外开放，你可以修改它的步态算法，也可以接入自己的AI模

XGO-mini3W 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
27cm
体型非常紧凑，适合桌面放置或携带，不会占用工作台太多空间
宽度
15cm
轻松放在标准键盘旁边或小桌面上，便于在桌面狭窄区域移动或演示
高度
18cm
接近一个标准水杯的高度，自然协调
重量
1.8kg
轻量化铝合金机身，单手可提携移动
自由度
12DOF
能实现多种动作如行走、转弯和姿势调整，让机器人狗在桌面或平地上灵活移动，适合编程演示或互动娱乐，但不宜用于复杂户外地形
电池续航
2H
续航足够日常桌面互动，减少频繁充电需求
传感器
9轴
帮助机器人感知平衡、位置和力反馈，确保稳定行走和避免碰撞，适合算法验证和姿态控制

XGO-mini3W 应用场景

AI与编程教育：从小学到大学全学段覆盖。小学生通过图形化界面理解逻辑，中学生学习Python代码，大学生基于ROS进行算法研究。机械臂操作、手势识别等交互让编程结果可视化，学习反馈即时可见。
机器人竞赛：支持中央电化教育馆信息素养提升实践活动机器人A类比赛等赛事，提供标准化比赛套件，降低备赛门槛。
科研算法验证：轮足复合控制、多模态感知、运动规划等算法可在真实硬件上快速验证。树莓派平台支持接入深度学习模型，开展AI视觉、强化学习等前沿研究。
极客开发与创客项目：开源硬件架构允许更换传感器、扩展模块。开发者可将其改造为家庭巡检助手、智能陪伴宠物或自动化测试平台。
家庭娱乐与展示：手势互动、人体跟随、LED表情反馈等功能提供趣味体验，适合科技爱好者家庭或作为科技展品。

XGO-mini3W 优势

轮足双模，一机两用：无需在"速度快"和"能越障"之间做选择。平坦桌面用轮子快速移动，遇到线缆或小障碍自动切换足式跨越，适应真实环境的复杂性。全栈开源，无黑盒限制：从底层电机驱动到上层AI算法全部开放，GitHub持续维护。你拥有完全代码控制权，不会被厂商生态绑架，可深度定制功能。
开发门槛低，进阶空间大：零基础用户5分钟通过图形化编程让机器人动起来；专业开发者直接SSH进入树莓派系统，用Python/ROS实现复杂算法。一个平台覆盖从入门到精通的完整路径。
硬件配置越级：全金属磁编码总线舵机、FOC轮毂电机、树莓派CM5模组，这些通常出现在万元级设备上的配置，被集成到桌面级机身中，性价比突出。
软硬一体，开箱即用：出厂预装系统和示例代码，无需繁琐环境配置。提供手机APP蓝牙遥控，第一次交互无需写一行代码。
持续升级能力：树莓派模组可更换，软件支持OTA更新。硬件生命周期长达5年以上，保护长期投资。

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