所属公司逐际动力
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2025-12-29

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TRON 2 介绍

Tron2是逐际动力推出的多形态具身机器人，模块化架构，使你可以根据任务需求随意组装双臂、双足或轮足模式，比如桌面操作用双臂，室外移动选轮足。实际使用中，双臂的7自由度加上70cm臂长，能轻松处理抓取和组装，负载10kg够用。轮足模式下，30kg负载和全地形能力，让它在仓库或实验室穿梭自如。内置VLA平台，直接兼容主流模型如ACT和Pi0.5，开箱就有10多个教程，上手快。安全方面，双电源冗余和边界保护，避免意外。

TRON 2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
84.5cm
站立尺寸高度，统一设计便于桌面和地面任务切换
臂展
70cm
同级别最大双臂覆盖空间，手腕为球形仿人构型
自由度
7DOF
单臂自由度，实现灵活操作
负载
10kg
双臂最大负载，满足桌面操作需求
双轮足负载
30kg
平地行走模式负载，提升100%最大负载
双足速度
3m/s
双足模式移动速度，自适应控制优化
双轮足速度
5m/s
双轮足模式移动速度，全地形驱动底盘支持
遥操延迟
100ms
远程操作延迟，结合视觉信息决策稳定

TRON 2 应用场景

VLA科研平台：支持视觉-语言-动作模型的训练与验证，适配ACT、Pi0.5等主流算法模型 。
高校教学实训：可用于机器人运动控制、路径规划、力控操作等课程实验。
工业搬运与装配：双臂10kg负载，适合轻量级搬运、零部件装配等任务。
复杂地形巡检：双轮足模式下可爬坡、越障，适合仓库、工厂、实验室等环境巡检。
机器人竞赛与展示：模块化设计支持快速重构，适合参加机器人竞赛或科技展示活动。

TRON 2 优势

一机三态，灵活切换：不用买多台设备，一个本体就能完成操作、移动、科研任务。
高性价比：4.98万元起，远低于同类多自由度机器人平台。
开发门槛低：支持Python、ROS，提供仿真模型和教程，2小时可上手。
全地形能力：双轮足+双足模式，适应实验室、工厂、户外等多种地面环境。
科研级精度：7DOF双臂+力控+视觉系统，适合高精度操作与AI算法验证。
持续升级：官方持续更新算法包与开发文档，可不断扩展功能。

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