所属公司陆吾智能
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-02-12

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XGO-Rider2使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

XGO-Rider2 介绍

XGO-Rider2是陆吾智能推出的第二代桌面轮足机器人。它彻底打破了"轮式机器人只能平地跑、足式机器人只能慢慢走"的固有形态，把轮子的速度和腿的自适应能力拧在了一起。机身采用前大后小的双轮布局，配合两根可摆动的"机械腿"，既能像滑板一样在桌面高速滑行，又能像人一样通过调整重心跨越小障碍。最狠的是它的动态自平衡算法，内置的IMU传感器以毫秒级频率监测机身倾斜，结合FOC电机力矩控制，即使你突然推它一下，它也能通过轮子和关节的联动快速回正，真正做到推不倒。作为桌面具身智能的载体，它头顶一块能眨眼睛的屏幕，肚子里塞着树莓派CM5大脑。你可以让它跟着你走、听懂话、看懂手势，甚至通过语音命令让它生成一张"猫的图片"并显示在屏幕上。对于开发者，它提供了完全开源的Python SDK和ROS包，从底层的电机控制协议到上层的AI视觉算法全部开放。你可以修改它的平衡算法，给它加装机械臂，或者训练它识别你家猫主子的脸。对于学生，它支持MakeCode图形化编程，像搭积木一样就能让它跳舞、避障、做表情管理。

XGO-Rider2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
13.5cm
掌心级紧凑尺寸，桌面随意放置不占空间
宽度
11.8cm
窄身设计，转向灵活，桌面穿梭自如
高度
15.8cm
肩部可动姿态变化，互动表情更丰富生动
重量
600g
轻巧便携约三个鸡蛋的重量，单手拿起无负担，长时陪伴不累
关节扭矩
4.5kg·cm
全金属舵机驱动，动作精准有力，支持复杂表演
续航时间
2h
日常语音互动足够用，玩得尽兴不中断

XGO-Rider2 应用场景

青少年AI编程教育：作为STEM教具，学生可通过图形化编程学习传感器融合、反馈控制等概念。支持中央电化教育馆信息素养大赛A类赛项，从Scratch到Python平滑过渡。
高校机器人实验室：用于验证轮足平衡算法、SLAM导航、多模态交互等科研课题。开源ROS包允许直接移植深度学习模型，作为论文实验平台成本远低于波士顿动力产品。
极客开发者创意平台：硬件接口开放GPIO/IIC，可扩展激光雷达、机械臂等模块。开发者能基于树莓派生态快速验证AI Agent在物理世界的落地。
桌面智能陪伴：放在办公桌上，通过语音交互查询天气、设置番茄钟、远程视频监控。其动态表情和跟随功能提供轻量级情感陪伴，但不替代专业陪伴机器人。
商业展示与科普：科技馆、商场用它演示AI视觉识别和自平衡原理，小巧安全且互动性强，吸引观众停留体验。

XGO-Rider2 优势

真开源，无黑盒：从底层电机驱动到上层AI算法全部开源，GitHub持续维护。用户拥有完全代码控制权，可深度定制，避免被厂商生态绑架。
轮足双模，适应性强：平地用轮子快速移动，遇到障碍自动切换腿式越障。相比纯轮式机器人通过性更好，相比纯足式结构更简单、成本更低、续航更长。
软硬一体，上手即开发：出厂预装树莓派系统和示例代码，无需繁琐环境配置。提供手机APP蓝牙遥控，零基础用户5分钟内完成第一次交互，有基础用户直接SSH进系统改代码。
工业级硬件，消费级价格：使用全金属磁编码舵机和FOC无刷电机，这类配置通常出现在万元级设备上。 Kickstarter早鸟价249美元起，零售版约399美元，性价比在轮足品类中极具冲击力。
教育生态完善：配套中文教程、视频课程、竞赛支持。micro:bit版本与树莓派版本协同，覆盖小学到大学全学段，降低教育采购决策风险。
持续升级能力：树莓派CM5模组可更换，软件OTA更新。用户可自行升级到最新Ubuntu或ROS版本，硬件生命周期长达5年以上。

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