所属公司陆吾智能
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-02-14

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RIG-Puppy-噜噜使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

RIG-Puppy-噜噜 介绍

RIG-Puppy-噜噜来自哈尔滨工业大学机器人研究所背景的陆吾智能团队。它打破了传统遥控玩具的界限，内置国产小智AI语音框架，支持真正的语音唤醒和自然对话。你说"打招呼"，它会挥动前腿并扭动腰部；说"撒娇"，它会趴下扭腰摆动腿部；说"打开激光剑"，背部70mm的流星灯立即点亮，呈现划破夜空的动态光效。
硬件上，它采用极简设计理念。5个EM3总线舵机通过UART协议串联，告别杂乱线束，即插即用。舵机带离合保护，上电状态下可以任意掰动不会损坏。主控采用乐鑫ESP32-S3，配合1.09英寸圆形彩屏和30万像素摄像头，实现视觉、听觉、触觉的多模态交互。
更重要的是，它完全开源。从3D打印外壳到控制代码，从电路设计到交互协议，全部公开在GitHub和语雀文档。你可以选择购买电子配件包自行组装，也可以直接购买整机，还能根据BOM清单自由复刻。

RIG-Puppy-噜噜 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
2.85cm
主轴方向长度，结构紧凑适合桌面级机器人集成
宽度
1.2cm
超薄机身设计，节省空间便于多舵机并联布局
高度
2.25cm
低矮高度，降低整体重心提升机器人稳定性
重量
9g
超轻量化，仅9克减少机器人总重提高动作灵活性
自由度
5DOF
五个关节让机器人能像小宠物一样转头、摇头或摆动身体，实现20多种情感动作
光效系统
70mm
背部激光灯能亮起动态光效，模拟“激光剑”划破夜空，增添科幻趣味，适合娱乐或夜间显示，让机器人更有个性
堵转扭矩
3kg.cm
强劲堵转力矩，支持丰富动态动作不卡顿
额定扭矩
0.8kg.cm
稳定输出扭矩，长时间运行可靠耐用

RIG-Puppy-噜噜 应用场景

桌面陪伴：放在办公桌或学习桌上，通过语音交互缓解孤独感，累了就跟它聊聊天，看它表演撒娇或激光剑特效。
编程学习：适合K12到大学阶段的编程教育，支持从图形化拖拽到Python代码的渐进式学习路径。
创客项目：作为3D打印和嵌入式开发的实践项目，用户可修改外壳设计、扩展传感器、自定义动作组。
AI实验：基于开源框架测试语音识别、多模态交互和具身智能算法，进行二次开发。
情感潮玩：满足年轻群体对科技感与情感寄托的双重需求，作为个性化桌面摆件。

RIG-Puppy-噜噜 优势

真语音交互：基于小智AI框架，支持离线唤醒和自然语言理解，而非简单的遥控器指令。
五自由度设计：独创腰部舵机，实现更自然的转身和情感化动作，如"游泳"和"抱抱"。
全链路开源：硬件图纸、控制代码、结构文件完全开放，无商业锁定，社区活跃。
极简布线：5个舵机单线串联，主板集成充电，USB-C直充，组装维护简单。
高可玩性配件：激光剑、摄像头、圆形彩屏组合，功能丰富且外观吸睛。
安全耐用：舵机带离合保护，3D打印外壳轻量化，桌面使用无安全隐患。
性价比突出：相比同类型产品，通过3D打印自造可大幅降低成本。

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