所属公司陆吾智能
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-02-12

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XGO-mini2s使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

XGO-mini2s 介绍

XGO-mini2s不是玩具，而是一台能放在桌面上的。它背部搭载三自由度机械臂与夹爪，能抓能放；肚子里塞着树莓派CM4大脑，能跑 AI 视觉模型；全身12个金属舵机关节让它在桌面 sized 的空间里实现全向移动、原地转弯、甚至跨越障碍。它的使用逻辑很直接：开机就能用手机APP遥控，能看到机器人视角的实时画面；想深度开发，直接通过浏览器拖拽Blockly积木块编程，或者SSH进树莓派写Python。硬件层面，所有舵机支持手动示教，你掰动它的腿，它就能记住这个动作序列并重复执行。相比前代，mini2s升级了4.5KG·CM 扭矩的磁编码舵机，运动更稳；机械臂的加入让它从会走的摄像头变成能动手的工作站。无论是高校实验室做运动控制算法验证，还是创客想搭一个桌面级的具身智能 demo，它都是一个开箱即⽤、又能深度折腾的平台。

XGO-mini2s 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
27cm
站立时长度适中，支持全向灵活移动，桌面摆放游刃有余
宽度
15cm
紧凑机身设计，节省桌面空间，适合各种使用环境
高度
18cm
比例协调站姿高度，抬头互动自然可爱，提升陪伴感
重量
915g
轻量化铝合金结构，便于携带与长时间操作，减轻使用负担

XGO-mini2s 应用场景

高校科研验证：ROS2环境与Gazebo仿真接口支持，可用于四足步态算法、运动学逆解算、SLAM导航等研究，机械臂支持抓取策略开发。
AI 算法开发：内置树莓派CM4可运行YOLO、MediaPipe等模型，适合做人脸识别、物体追踪、语音交互等边缘计算 AI 应用的原型验证。
编程教育教学：支持Blockly图形化到Python代码的平滑过渡，从少儿编程兴趣培养到大学生嵌入式系统课程均可覆盖。
创客项目原型：开放的串口协议与可拆卸结构，方便加装OAK-D-Lite深度相机、LD06激光雷达等外设，快速搭建巡检、分拣等场景demo。
极客桌面伴侣：APP遥控 + 机械臂操作，可作为桌面助理完成递物、按键触发等轻度物理交互任务。

XGO-mini2s 优势

XGO-mini2s的最大价值在于它把高阶开发能力放到了普通人桌上，让你用不高成本就能玩转真正有深度的机器人项目。
计算与负载更强：轻松运行复杂AI模型和重负载任务，不卡顿。
ROS全支持：直接进入大学级开发环境，代码和教程资源丰富。
完全开源：控制器开源，想改动作、加功能都随心所欲。
交互体验丰富：预设20+仿生动作+多种AI识别，开箱就能玩出花样。
体积小巧易上手：放在桌上不占地方，随时调试，适合长时间折腾。

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