所属公司KNOWIN
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-08-21

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Knowin-X1 介绍

Knowin-X1是诺因智能为现代家庭打造的一款折叠双臂具身机器人。它凭借全球首创的全折叠构型，在收纳状态下高度仅有40厘米，可以藏在电视柜旁、塞进桌底，几乎不占用任何室内空间。当任务来临，它展开双臂，以趴、跪、站三种姿态适应地面、桌面和柜体三类操作高度，从擦地、叠被到开冰箱取物，覆盖家庭日常中的多种劳作。全自研的双臂系统拥有23个自由度，单臂7自由度，双臂合力负载达6公斤，配合视觉、深度与激光雷达融合的多模态感知，使它在人员走动、光线变化的环境中依然稳健作业。驱动这些动作的是诺因自研的GLOW生成式具身大模型，它借助虚拟试错和真实反馈，构建出“示范-执行-修正-优化”的成长路径。你只需向它展示一次叠衣要领，它就会记住关键动作，在下一次尝试中主动调整手法。2026年世界人工智能大会上，Knowin-X1在真实家庭场景中连续四天完成了桌面收纳、洗衣闭环和衣物折叠三项全链路演示，全程无遥控干预。

Knowin-X1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
折叠高度
40cm
全折叠双臂设计，收纳时空间占用极低
重量
50kg
整机重量适中，保障运行稳定性与安全性
单臂自由度
7DOF
全栈自研双臂，支持灵活精准操作
全身自由度
23DOF
双臂协同作业，覆盖桌面地面柜体操作面
双臂负载
6kg
可完成日常家务物品搬运与整理
待机时间
10h
支持较长时间值守与连续任务执行

Knowin-X1 应用场景

衣物处理：识别、平铺、折叠、归类堆叠衣物，完成洗衣到收纳的连贯流程。
桌面与收纳整理：清理桌面杂物、整理柜体物品、把物品归位。
轻物搬运与协助：在室内搬运日常用品，协助简单取放操作。
家庭值守：在家中移动巡视，提供基础安全监控与异常提醒。
日常互动与陪伴：通过智能交互响应用户指令，逐步适应用户习惯。

Knowin-X1 优势

空间友好：折叠后仅40cm高，不工作时几乎不占地方，收纳方便。
实用能干：双臂负载6kg、自由度高，能完成叠衣、整理等高频家务，动作连贯。
安全可靠：多传感器融合感知+多重避障，室内使用更安心。
持续进步：搭载自研大模型，使用过程中不断学习家庭环境与习惯，服务越来越贴合个人需求。
形态自然：轮式底盘+折叠设计，看起来更像智能家电而非“大机器人”，接受度更高。

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