所属公司宇树
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2025-12-11

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B1 介绍

Unitree B1这款工业级四足机器人，从外观上看就像一只强壮的机械猛兽，四肢关节灵活，机身紧凑却藏着强大动力。网站上强调它专为恶劣环境打造，首先是IP68防水级别，能在雨中或水下1.2米深度作业，不会轻易被粉尘或水侵蚀，这点从规格表和视频演示中看得清清楚楚。负载能力是亮点，站立时能扛80kg重物，走动时稳稳背20kg，实际测试视频显示它穿越崎岖地形时毫不费力。感知系统用五个深度相机和强大处理器，实时扫描周围，避免碰撞，让操作更靠谱。电池续航设计实用，空载走2小时，站立5小时，充电快，适合长时间任务。

B1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
112.6cm
站立状态下长度设计
宽度
46.7cm
站立状态下宽度紧凑
高度
63.6cm
站立状态下高度适中
重量
50kg
整机重量含电池，轻量化设计确保机动性强
负载
20kg
作业负载控制在20kg以内，避免过载影响性能
站立续航
5h
理想环境下站立续航，支持长时间静态任务
台阶高度
20cm
增强越障能力，适用于楼梯废墟等地形
工作温度
-5℃-45℃
宽温域适应，适用于各种天气条件

B1 应用场景

安防巡检：工厂或边境悄无声息地巡逻，能实时监控异常，减少人力暴露风险。
勘测探索：在崎岖山地或废墟中前行，携带传感器采集数据，帮探险者避开隐患。
公共救援：火灾或地震现场，它先冲进去侦察环境，传输图像指导救援，挽救宝贵时间。
农业工业：在田间或仓库背重物运输，适应泥泞路面，提高效率省力气。
医疗防疫：疫情区陪护运送物资，避免人员接触，守护健康一线。

B1 优势

防水耐用：不管下雨还是涉水，它都能顶住，不怕坏掉，省去维修烦恼。
超强负重：背得动重东西，走得稳，帮你运货或扛设备，减轻身体负担。
灵活机动：爬楼梯、过障碍轻松搞定，在窄小或乱七八糟的地方也游刃有余。
智能感知：自动避开危险，实时反馈信息，让你远程掌控一切，更安心。
续航可靠：电池持久，充电快，适合长时间用，不用老想着换电中断任务。

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