所属公司宇树
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-07-31

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Unitree H2 PLUS使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Unitree H2 PLUS 介绍

当人形机器人研究还困在“自己攒硬件、四处凑驱动”的泥潭里时，Unitree H2 Plus 直接甩出了一套让人眼前一亮的方案，宇树负责把“身体”造扎实，英伟达负责把大脑塞进去。身高 1.82 米，体重 70 公斤，全身 75 个自由度，还有那双带触觉的灵巧手，你几乎可以教它做任何人类能做的动作。而真正让人倒吸一口气的是那颗 Jetson Thor T5000 芯片，算力冲到 2070 万亿次浮点运算，比上一代产品猛了 20 多倍，实时处理传感器数据、在线训练模型都不在话下。更贴心的是，英伟达全套 Isaac GR00T 开发工具链全部打通，从仿真训练到真机部署，一条路走到底，再也不用来回折腾不同的开源库。手臂能扛 7 公斤、峰值 15 公斤，腿扭矩高达 360N·m，搬东西、站得稳，样样不虚。最关键是软件栈完全开放，你想怎么改就怎么改，没有平台锁死。

Unitree H2 PLUS 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
182cm
站立高度，适配人类尺度环境
宽度
45.6cm
机身宽度设计
厚度
21.8cm
机身厚度
重量
70kg
含电池整机重量
全身自由度
31DOF
含双腿双臂腰部头部运动
灵巧手自由度
22DOF
双SharpaWave触觉五指手
手臂扭矩
120N·m
最大输出扭矩
腿部扭矩
360N·m
最大输出扭矩
手臂负载
7kg
抓取搬运能力
机载算力
2070TFLOPS(FP4)
NVIDIAJetsonThorT5000

Unitree H2 PLUS 应用场景

高校与科研机构的AI研究：为计算机视觉、强化学习、具身智能等领域提供真实物理平台，用于算法验证与模型训练。
机器人技能开发与测试：借助Isaac GR00T平台从仿真到部署的全链路工具，研究人员可快速开发抓取、行走、操作等技能并投入实际验证。
精细操作与搬运作业：凭借15公斤峰值负载和触觉灵巧手，可用于实验室内的物体搬运、精密装配等任务。
人机交互研究：搭载语音交互、多视角感知系统，为社交机器人、服务机器人等领域的研究提供硬件基础。

Unitree H2 PLUS 优势

算力碾压：搭载英伟达Jetson Thor T5000，算力达2070 TFLOPS，相比宇树上一代产品G1 EDU版提升超过20倍。
完整的开发工具链：从数据采集、仿真训练到实际部署，全流程覆盖，不用再东拼西凑。
开放软件栈：无需依赖专有平台，开发者可以自由修改和扩展。
拟人化操作能力：75个自由度配合触觉灵巧手，能完成精细操作，这是很多同类产品做不到的。
高度集成的硬件设计：航空铝+钛合金机身、工业级交叉滚子轴承、低惯量高速电机，从材料到关节都按工业级标准打造。
国产化率高：硬件本体国产化率超90%，供应链自主可控。

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