所属公司宇树
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-08-08

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Unitree As2-W使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Unitree As2-W 介绍

宇树As2-W，一台重新定义全能移动的轮足机器人。 它仅重25公斤，却能稳稳承载150公斤的重物——相当于扛起六个自己。平地上，它极速超过6米/秒，比世界百米冠军还要快；面对障碍，80厘米的高台和45度的陡坡，它照样翻越自如。648瓦时的大容量电池，让它空载续航超33公里，负重16公斤也能连续作业16公里以上。IP54防护等级和-20℃到55℃的宽温工作范围，让它在雨雪、扬尘、酷暑或严寒中都能稳定运行。工业级激光雷达与高清相机，配合ISS 3.0智能伴随系统，实现厘米级的高精度跟随机动。如果你需要更强大的算力，可选配150 TOPS的高性能拓展坞，在安防巡检等场景中实时处理海量数据。16个自由度、95牛米的关节扭矩，赋予它敏捷而有力的动作；折叠后仅211毫米的厚度，让携带和收纳变得异常简单。它还开放ROS/ROS2开发接口，提供丰富SDK，方便科研团队和开发者快速二次开发。

Unitree As2-W 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
站立长度
72.1cm
站立时长边尺寸便于复杂地形稳定支撑
站立宽度
49.3cm
站立时宽边尺寸兼顾灵活通过性与平衡
站立高度
52.1cm
站立时高度适配多数户外作业视野与负载
折叠长度
76.8cm
折叠后长边尺寸方便运输存储
折叠宽度
60.2cm
折叠后宽边尺寸进一步压缩体积
折叠高度
21.1cm
折叠后高度大幅降低便于携带
重量
25kg
带电池整机重量轻量化设计降低部署负担
最大速度
6m/s
极限奔跑速度实现高效快速机动
关节扭矩
95N.m
工业级最大扭矩保障重载爬坡不衰减
站立负载
150kg
极限站立负载能力满足临时重物支撑
行走负载
16kg
持续行走稳定负载支持长时物资运输
空载续航
30km
空载可持续行走约3小时里程超30公里
负载续航
16km
16kg负载下可持续行走超2小时
攀爬高度
80cm
最大高台攀爬能力应对楼梯与障碍
斜坡角度
45度
最大斜坡行走能力适应陡坡地形

Unitree As2-W 应用场景

安防与巡检：园区、厂区、边境或山地线路日常巡逻，自动避障与伴随，减少人力。
户外物流与物资运输：向偏远或崎岖区域运送补给、设备，持续负重16kg并保持较长续航。
应急救援与勘察：灾害现场、废墟或复杂地形快速抵达，携带传感器或物资开展初步作业。
科研与教育：高校实验室、野外科考平台，支持二次开发与AI大模型，做具身智能与自主决策实验。
工业与设施维护：管道、桥梁、电站等区域巡检，IP54防护与宽温工作保证全天候可用性。

Unitree As2-W 优势

移动灵活：轮足自动切换，平路快、障碍稳，楼梯碎石陡坡都能过，不用频繁干预。
负载与续航实在：站立能扛150kg，持续走还能带16kg，空载跑超30km，一次任务时间更长。
环境适应好：IP54防水防尘，-20℃到55℃都能用，雨天扬尘积水路面照常作业。
跟随与感知可靠：ISS 3.0实现厘米级伴随，激光雷达+相机帮它看清周围，少碰撞、少迷路。
开发友好：支持二次开发和AI模型接入，可按行业需求加功能，后期OTA持续升级。
体积适中：约25kg自重，折叠后更易搬运存放，适合中小团队或移动部署。

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