所属公司宇树
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-07-29

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H2-D 介绍

你要是见过工厂里工人们搬重件、拧螺丝、来回取料的场景，就会明白一台能自己跑来跑去、双手还能灵活配合的机器人有多实用。H2-D的双臂各有7个仿生关节，单臂能扛起7公斤的重物，峰值甚至能到15公斤，这意味着常见的工业件它都搬得动。更讨喜的是它那个能俯仰的腰部和可升降的身体，从地面到两米高，不管是弯腰捡零件还是踮脚取货架顶层的箱子，它都够得着。视觉、激光、超声、力觉、语音这些感知手段全用上了，所以它不会傻乎乎地撞上人，你喊一声它也能响应。最让开发者心动的是它的开放态度——整个开发框架全栈开源，SDK和API都甩给你，原来折腾几个月的二次开发，现在几周就能跑通。固定底盘版稳当，移动底盘版灵活，末端夹爪还能随便换，不管你是搞科研、做教学，还是想给产线提效，这台机器都能让你少走很多弯路。

H2-D 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
120cm
整机长度固定，不随升降变化
宽度
57.6cm
整机宽度，含最外沿部件
最低高度
62cm
立柱收缩至最低时整机高度
最高高度
170cm
立柱升至最高时整机高度，作业范围覆盖地面至2米
整机重量
135kg
含电池，移动底盘版与固定底盘版相同
单臂自由度
7DOF
不含末端夹爪，双臂合计14个仿生关节
腰部自由度
1DOF
pitch方向俯仰范围0°-115°，适应低处抓取
升降行程
0.5m
即500mm，最大升降速度约200mm/s
单臂额定负载
7kg
峰值负载约15kg，满足重型工件搬运

H2-D 应用场景

工业智能制造：在自动化产线上承担快速分拣、重型工件搬运与精密装配任务。移动底盘版本可以自由穿梭于不同工位之间，固定底盘版本则适合作为精密工作站长期驻守。
高校科研研发：作为具身智能前沿验证平台和机器人教学演示工具。全开源开发框架和丰富的SDK/API接口，让研究人员可以专注于上层算法创新。
商业服务场景：在展厅、商场、展馆等场所担任智能接待、展馆讲解、商超运维等角色。多模态感知与自然语言交互能力，让它可以像人一样与顾客自然交流。
AI智能训练平台：用于海量真实世界数据采集、模型微调以及仿真到真机的迁移训练，是具身智能模型迭代的理想数据平台。

H2-D 优势

想怎么用就怎么用：提供固定底盘和移动底盘两种方案，既能当精密工作站，也能当移动操作员。
上手快、开发省时间：全面开放SDK与API接口，内置成熟的导航算法库。
干活范围广、不挑地方：腰部能俯仰、机身能升降，从地面到2米高空全覆盖。
看得懂、听得懂：集成视觉、激光、超声、力觉和语音多维感知，能理解环境也能理解人话，人机协作像人与人配合一样自然。
从里到外都是自研的：从电机、力控关节到运动控制算法全部自研，软硬件深度协同，品质和性能都有保障。

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