所属公司越疆机器人
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2026-03-04

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Hexplorer 介绍

越疆探索者Hexplorer是一款不走寻常路的六足仿生机器人——它用六条机械长腿替代了常见的轮子或四足，理由很硬核：六条腿能自然形成三角支撑，走起路来稳如磐石，哪怕面对碎石、湿滑地面甚至40°陡坡也不在话下。更让人意外的是它的反差萌——20kg的机身能拖动5倍自重的物体，背上10-15kg的设备轻松跑，加装机械臂后直接边走边干活；而运动噪音却控制在55分贝以内，和图书馆差不多安静。这背后是低冲击步态与大扭矩静音电机的功劳。它内置激光雷达和深度相机，能自主识别地形、调整步态，爬20cm障碍、过楼梯都不在话下。最加分的是它的开放性：预装ROS2系统，提供完整SDK，支持Python和C++开发，想加算法、接第三方传感器都行，标配还带遥控手柄和电池，开箱即用。从教育科研的算法测试，到工厂车间的巡检 patrol，再到展览引导、物品运送等智能服务场景，Hexplorer都能胜任。

Hexplorer 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
86.3cm
修长机身布局，确保六足稳定支撑与灵活转向能力
宽度
47cm
适中宽度设计，提供优秀平衡性和狭窄地形通过性
高度
48cm
理想作业高度，便于搭载传感器或机械臂执行任务
重量
20kg
轻量化本体，单人即可搬运部署，降低使用门槛
自由度
18DOF
每腿3关节高自由度，实现自然流畅的仿生动作
最大速度
1.8m/s
快速巡检移动，大幅提升任务效率
越障高度
20cm
轻松跨越常见障碍，复杂地形无压力
斜坡适应
40°
陡坡稳稳爬升，户外场景应用更广泛
极限负载
15kg
极限条件下仍保持平衡，扩展性更强
牵引能力
5倍自重
可轻松拉动100kg物体，实用性大幅提升

Hexplorer 应用场景

越疆探索者特别适合需要稳定移动、安静运行，同时还能承载设备执行任务的场合，比如学校实验室、工厂车间、户外勘探或服务场所。
教育科研：学生和研究员可以用它测试步态算法、地形识别、路径规划，开放SDK和仿真环境让开发上手快。
行业巡检：在工厂、仓库或管道区域巡逻，搭载传感器检测设备状态，越障和坡度适应能力让它去得了更多地方。
智能服务：加装机械臂或交互模块后，可用于展览引导、物品运送，甚至简单服务任务，安静运行不打扰周围人。

Hexplorer 优势

走得稳：六条腿交叉支撑，重心控制精准，湿滑或不平地面也不会晃，倒了还能自己爬起来。
超级安静：运动时几乎没声音，和人在一起也不会觉得吵，适合室内或需要安静的场合。
背得动东西：能拉5倍自重的物体，背上10kg设备轻松跑，扩展机械臂后直接干活。
哪里都能去：草地、沙地、碎石、楼梯都能过，激光雷达和相机让它自己认路、避开障碍。
好改好用：开放接口和开发包，随便加功能，后期还能支持遥控图传和自动充电，越用越顺手。

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