所属公司珞石机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-16

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Helios系列使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Helios系列 介绍

Helios是珞石机器人推出的一款轮式双臂移动机器人，核心亮点在于把“移动”和“操作”完美结合在一起。它不像传统固定机械臂只能待在原地，也不同于单纯的移动底盘只会跑腿——Helios能自己开到任务地点，然后用双臂精准干活。它全身42个自由度，双臂各7自由度，腕部采用十字设计，加上内置扭矩传感器，能像人手一样灵活有力又温柔，适合插拔、拧螺丝、抓取易碎物等精细活。底盘用激光SLAM导航，只需一个激光雷达就能在陌生环境建图定位，不用贴二维码或改动场地。头部双目相机提供清晰深度感知，还带语音交互，操作更直观。最实用的是它支持ROS2和开放SDK，开发者可以直接接入底层关节控制或高层运动接口，快速搭建自己的应用。无论是工厂想提高柔性生产，还是高校想做具身智能研究，Helios都能直接上手，省去大量底层开发时间。

Helios系列 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
伸展高度
180cm
伸展状态适配标准厂房门框和天花板高度，无需特殊改造场地
长度
60cm
紧凑机身设计，灵活穿梭狭窄生产线和实验室通道
宽度
60cm
方正底盘布局，占用空间最小化，提高场地利用率
重量
100kg
稳固重心提供优秀稳定性，同时支持叉车或多人轻松搬运部署
总自由度
42DOF
多关节协同，实现接近人类的上肢和头部灵活动作
工作半径
65cm
单臂覆盖广阔区域，满足大部分工位操作需求
单臂负载
5kg
可靠承载常见工件和工具，适应多种工业任务
重复定位精度
±0.1mm
高精度重复作业，确保装配和分拣质量稳定
灵巧手负载
3kg
选配灵巧手支持精细物体抓取，操作更自然
最大速度
1.2m/s
快速移动定位，显著缩短任务周期提高效率
越障能力
1.5cm
轻松应对地面小台阶和线缆，适应真实工厂环境
续航时间
5h
满电支持全天连续作业，减少中断影响生产

Helios系列 应用场景

工业料箱搬运与上下料：自主导航到工位，双臂精准抓取重物，减少人工搬运强度。
复杂物料分拣：结合视觉识别和力控，准确区分不同零件，提高分拣速度和准确率。
精密装配：如CPU插拔、积木组装、螺丝拧紧，力反馈确保操作柔顺不损伤零件。
教育科研：开放接口支持算法验证、具身智能训练、自动化工艺开发。
家庭/服务场景演示：可扩展用于物品整理、简单服务，展示未来生活可能性。

Helios系列 优势

移动+操作一体化：不用单独买移动底盘和机械臂，一台机器搞定大范围灵活作业。
无需改造环境：单激光SLAM导航就能自主跑，节省场地改造成本。
操作更安全精准：力控技术让双臂动作柔顺，适合与人共存或处理易损件。
开发门槛低：兼容ROS2、提供完整SDK，科研团队或企业能快速定制功能。
续航可靠：5小时续航+自动充电，适合全天候连续工作。

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