所属公司帕西尼感知
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-03-08

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TORA DOUBLE ONE 介绍

帕西尼没有跟风做双足机器人，而是选择了一条更务实的路——让机器人先会干活，再像人。TORA DOUBLE ONE的核心设计理念是适度仿人。它保留了人形机器人最值钱的上半身：双臂灵活、双手精巧、能感知能操作；但下半身换成了更可靠的轮式底盘。这不是技术妥协，而是场景导向的理性选择——轮式移动更快、更稳、更省电，一块电池能跑8小时，而双足机器人站半小时就得充电。真正让它脱颖而出的，是那双有触觉的手。全身2280个多维触觉传感单元，让机器人能感知接触力、材质、温度、纹理。这意味着它不只是"看到"物体，而是摸到物体，5知道杯子是滑是糙，知道握鸡蛋该用多大力，甚至能分辨爱马仕和地摊货的皮质差异。可折叠设计解决了人形机器人的运输痛点。伸展时1.67米能轻松够到货架顶层，折叠后0.78米能塞进汽车后备箱，现场部署无需吊装设备。配合模块化底盘，今天用双舵轮在仓库里平移，明天换四驱底盘去工地越障，统一接口自动识别，一机多用。

TORA DOUBLE ONE 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
167.1cm
P型站立高度，适配人类工作环境
宽度
52.8cm
肩宽，紧凑设计便于通过狭窄空间
深度
68.6cm
胸深，站立姿态前后尺寸
总自由度
56DOF
搭载18自由度灵巧手GMH18时的整机自由度
手臂臂展
84cm
双臂展开宽度，覆盖更大操作范围
手部负载
6.5kg
单臂额定负载能力
底盘速度
1.8m/s
最大直线速度，最大转向速度6.76rad/s

TORA DOUBLE ONE 应用场景

在工厂和仓库里，它是最佳打工人：别嫌累，它能干那些重复枯燥的搬运、分拣工作。凭借触觉，它能精准地拿起易碎品或是不规则零件，在物流线上进行柔性分拣，大大降低损耗。
在商场和餐厅里，它是金牌服务员：它可以热情地为顾客递上商品，或是端着托盘给你上菜。最重要的是，它能灵活地穿梭在狭窄的过道和拥挤的人群中，不会撞到人或物。
在养老院和家庭里，它是暖心好帮手：它可以辅助行动不便的老人起身、行走，帮忙拿药、递水，做一些简单的家务。它的触觉让它与人互动时更温柔、更安全。
在各种复杂环境里，它是全能探险家：换上X型底盘，它就能在户外不平整的路面上执行巡检、安防任务，或是进入一些人类不便进入的危险区域。

TORA DOUBLE ONE 优势

便携易部署：整机可折叠，折叠后能放入SUV后备箱，重量仅70kg左右，不管是室内小空间还是户外作业，搬运和部署都很方便，无需复杂的安装流程。
地形全适配：双底盘可自由切换，平路用双舵轮底盘灵活移动，复杂路面用四驱折叠底盘抬腿越障，不用为不同地形单独购置设备，降低使用成本。
操作超灵活：最高58个自由度，搭配定制化灵巧手，能完成抓取、搬运、精细装配等多种操作，手部6.5kg的负载能满足大部分作业需求，适配不同任务。
智能易上手：自研具身智能大模型支持自主学习，能快速适应新任务，视触觉双模态感知让它能精准识别环境，无需人工反复调试，新手也能轻松使用。
配置可定制：灵巧手可根据需求选择不同型号，底盘一键切换，统一接口自动识别，不用额外改造，就能适配用户的个性化作业需求。
续航有保障：配备超大快拆电池，没电后可快速更换，局部风冷散热保障持续作业，不用长时间等待充电，提升工作效率。

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