所属公司帕西尼感知
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-03-11

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TORA ONE 介绍

帕西尼TORA ONE是专为全场景作业打造的全新一代多维触觉人形机器人，也是业内首款集成多维触觉与AI视觉双模态的人形机器人，由比亚迪战略投资的帕西尼感知科技研发，背靠早稻田大学机器人实验室核心技术积淀。它打破了传统机器人看得见摸不着的局限，2280颗自研ITPU多维触觉传感单元让机器人拥有媲美人类的15种触觉感知，0.01N的高精度力控能完成拧灯泡、制作冰淇淋这类精细操作；53个整机自由度搭配4指仿生灵巧手，让动作更灵活自然，可实现抓、握、捏、按等复杂操作。同时，它搭载激光SLAM导航与7颗高清摄像头，能360度探测环境，自主规划移动路径；1.46-1.86m自适应身高可折叠设计，能轻松适配不同作业空间，8小时长续航则保障了全天候作业能力，再配合VTLA视触觉多模态模型，机器人能自主学习、快速适应不同环境，真正实现从炫技到实干的落地。

TORA ONE 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
折叠态高度
146cm
可折叠结构设计，适配低矮作业空间操作需求
伸展态高度
186cm
伸展后满足高位置作业空间操作需求
自由度
53DOF
不含灵巧手，为机器人基础肢体活动提供灵活度
单手额定负载
5kg
稳定承重能力，适配常规抓取搬运作业
单臂峰值负载
14.2kg
半伸展状态下的更强承重能力
手臂最大长度
96.5cm
含灵巧手，满足远距离作业操作需求
底盘最大移动速度
0.6m/s
稳定移动速度，适配各场景作业移动

TORA ONE 应用场景

工业制造与精密装配：在ITES展会现场，它能自主完成“撕标签-贴标签-扫码”的精细化流程。在真实产线上，它可以胜任手机精密装配、柔性材质处理、产品质检等高要求工作，解决自动化设备只会蛮力，不懂手感的痛点。
物流仓储与柔性分拣：面对传送带上形状、材质各异的包裹，它能依靠触觉实时调整抓取力度，稳妥地搬运易碎品或进行复杂SKU的混合分拣，提升物流自动化效率。
医疗康养与辅助护理：在康复中心或养老院，它可以辅助医护人员完成搬运病人、递送药品器械等工作。更重要的是，其精确的力控能保证与人体接触时的绝对安全和舒适。
商业服务与家庭生活：在CES上，它化身冰淇淋大师，流畅地完成拉杆、打冰淇淋、撒配料的全过程，并能在你取杯时主动适应力度。未来，它还能在你家扫地、整理物品、照顾老人小孩，成为真正意义上的智能家庭助理。

TORA ONE 优势

触觉感知超精准：拥有媲美人类的触觉能力，能分辨物体软硬、纹理，0.01N精细力控可完成各类精细操作，避免抓取损坏物品。
操作灵活更智能：53个整机自由度搭配仿生灵巧手，动作自然流畅，还能自主学习适应新环境，不用反复调试参数。
全场景移动安全：360度环境探测+激光SLAM自主导航，能自动避障、规划路径，在复杂环境中也能平稳移动，无作业死角。
适配性强易使用：可折叠自适应身高，能轻松进入狭小空间，适配不同场景的高度需求，模块化设计也方便根据需求调整功能。
续航稳定效率高：8小时超长续航满足全天作业需求，6小时快充能快速补能，无需频繁停机，大幅提升作业效率。
作业精度有保障：手臂 ±0.05mm重复定位精度，能完成精密制造、装配等高精度工作，替代人工完成高要求作业。

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