所属公司PAL
产品属地西班牙
是否开源
收录时间2026-03-18

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TIAGo 介绍

打开PAL Robotics官网的TIAGo页面，你会立刻感受到它的灵活魅力：这不是一台固定死板的机器人，而是从第一天起就能按你的需求“量身定制”的伙伴。页面清楚列出模块化选项,想单臂抓取就选单臂，想双臂协作就升级双臂，还能随意加激光雷达或AI计算模块。7自由度手臂配合顺应控制技术，让它抓东西时既精准又安全，不会伤到旁人。官网的演示视频和图片直观展示它在实验室里自主导航、抓取物体、与人对话的真实场景，证明了9年市场积累的可靠性。软件全靠ROS搭建，开发者用Web界面或拖拽编程就能快速上手，无论是测试新算法还是日常演示，都省时省力。Pro版本的头部配备可编程LED屏幕，能做出开心、疑惑、疲惫等表情，配合20多种语言的离线语音识别，它不再是简单的自动化工具，而是能与人自然协作的伙伴。从欧洲的机器人竞赛冠军到斯坦福大学的模仿学习研究，TIAGo已成为全球50多个国家研究机构的"标配"，其硬件和软件完全模块化，你可以像搭积木一样，给它加装热成像仪、更换五指灵巧手，甚至把 ABB 的 YuMi 机械臂装到它的底盘上。

TIAGo 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
145cm
电动升降躯干设计，覆盖地板至高架全范围取放操作
长度
55cm
紧凑圆形底盘直径适配标准门宽与电梯通行
宽度
55cm
全向移动底盘支持360度灵活旋转与精准定位
重量
70kg
标准版铝合金机身兼顾移动稳定性与能耗平衡
臂展
92cm
七自由度机械臂完全伸展覆盖成人舒适操作半径
自由度
7DOF
手臂采用7自由度设计，具备高度灵活操作能力
负载能力
3kg
机械臂末端有效载荷

TIAGo 应用场景

学术研究：这是 TIAGo 最核心的阵地。从算法验证、多机器人协作，到复杂的抓取规划与导航算法，TIAGo 提供了一个稳定、可复现的硬件平台，帮助全球顶尖实验室攻克技术难题。
辅助与康复：TIAGo 可以化身为贴心的生活助手。例如，它能帮助行动不便的老人或残障人士取物、递送物品，甚至完成一些简单的家务，提升他们的生活独立性。它在欧盟等多个项目中用于开发辅助技术。
人机交互：通过其灵活的头部、显示屏幕和语音能力，TIAGo 是研究人与机器人如何更好沟通的理想平台。它可以用于开发接待引导、情感交互等应用，探索机器人如何自然地融入人类社会。
自动化与物流：搭配全向移动基座和机械臂，TIAGo 能够胜任轻量级的物流任务，如在实验室、仓库或工厂内进行物料的自主搬运和分拣。
教育与教学：TIAGo 可以作为计算机科学、自动化等专业学生的高级教具。学生可以通过编程控制它完成任务，在实践中理解复杂的机器人学原理。

TIAGo 优势

模块化配置超简单：根据实际需求选臂数、传感器或电脑，一天内就能调整好，不用重新买设备。
与人协作更安心：安全设计让它能在你身边工作，不会突然失控，团队用起来放心。
操作门槛低：内置Web界面和拖拽编程，即使不是专业程序员也能快速上手控制。
续航和扩展强：电池够用一整天，还能轻松加装新配件，适应不同工作场景。
测试成本低：免费开源模拟软件让你先在电脑上练手，减少真实机器人出错风险。

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