所属公司智动未来
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-18

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小智 S3 介绍

小智S3是智动未来面向真实商业环境打造的具身智能机器人，它把多模态感知、自主导航、全身运动控制与物品操作集成于统一平台，让机器人从看懂环境到完成任务一气呵成。它长了一双2K高清双目眼睛，配上激光雷达和惯性导航，能在门店和餐厅里自己认路、自己避障。麦克纳姆轮底盘让它前后横移、原地旋转都行，机身还能在一米一到一米六八之间升降，低处台面到高处货架一个机身全覆盖。双手各配七自由度机械臂和六自由度灵巧手，能稳稳抓起三五公斤的物品精准放到指定位置。本地686 TOPS的强大算力，让感知、决策、执行全部在本地快速完成。

小智 S3 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
168cm
机身可升降调节，从低处台面到高处货架都能顺手够到
底盘长度
57.5cm
底盘前后长度适中，门店通道和货架间穿行灵活
底盘宽度
35.6cm
底盘宽度紧凑，桌台和货架周边调整位置不占地方
整机重量
78kg
整机稳重扎实，升降和移动时不易晃动
整机自由度
36DOF
颈、腰、双臂与底盘36处关节协同，观察操作交付姿态全覆盖
单臂自由度
7DOF
单臂七个关节仿生手臂，取放动作接近人手
灵巧手自由度
6DOF
每只灵巧手六个关节，可抓握多种常见物品
单臂额定负载
5kg
单手能提六到十斤重物，覆盖多数商品和餐品
颈部自由度
3DOF
仿生颈部可灵活转头，扫视货架和桌面无死角
AI算力
686TOPS
本地AI算力强劲，视觉感知与任务执行反应快，最高可选配2070TOPS

小智 S3 应用场景

零售门店：货架整理、商品搬运与补货，3至5公斤负载覆盖多数商品，盘点与理货效率明显提升。
餐饮服务：上菜、收台、桌面整理，全向移动在餐桌间灵活穿梭，高峰时段分担重复性端送劳动。
商超理货：商品搬运、货架补货与区域巡检，自主导航在货架间穿行，减少人工来回往返。
接待引导：门店、展厅迎宾引导与物品递送，多模态感知识别顾客需求，提供随叫随应的协助。
仓储拣选：识别、抓取并定点放置多类物品，模仿学习让面对不同货品也能稳定完成取放。
具身智能实训：作为真实商业场景的具身智能平台，采集操作数据，支撑技能训练与算法迭代。

小智 S3 优势

全向灵活移动：麦克纳姆轮底盘前后横移随停随转，狭窄通道和货架间也能灵活调整位置。
机身可升降：高度113至168厘米无级调节，低处台面到高处货架一个机身全覆盖。
全身协同控制：36自由度颈腰臂底盘联动，观察、操作、交付姿态随任务灵活切换。
高算力本地平台：686 AI TOPS本地计算，感知、导航、控制与执行流畅不卡顿，可选配2070 TOPS。
模仿学习操作：抓取取放靠真实示范加仿真训练，面对相近物体和任务变化也能稳定应对。
多传感融合感知：双目深度加激光雷达加IMU，建图定位避障更可靠，自主移动更安心。
全天候续航：8小时以上续航配自动回充，商业场所全天候运转不断档。

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