TALOS

TALOS 优势

强大的硬核实力，轻松应对重活：不需要为机器人的基础运动能力和负载能力操心。TALOS拥有高达6公斤的单臂负载，可以直接操作工业级工具。
灵敏的力控能力，安全又精准：全关节的扭矩传感器让TALOS具备了“身体意识”。它能精准地控制力道，实现柔顺、安全的互动。无论是与人类协作，还是在复杂环境中保持平衡。
开源的软件生态，上手即用：TALOS的仿真模型是开源且完全兼容ROS生态的。你可以在投入硬件前，先在仿真环境中验证你的算法。
高速的响应性能，实现动态效果：依托EtherCAT网络，TALOS能实现高达5kHz的控制频率。这种高响应性让你可以开发和验证那些需要快速反应、高度动态的复杂算法，比如高速行走、动态避障和实时全身运动规划。