所属公司PAL
产品属地西班牙
是否开源开源
收录时间2026-03-21

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TIAGo Pro 介绍

TIAGo Pro最核心的升级在于那双手，拥有两条串联弹性执行器驱动的7自由度机械臂，这意味着它的动作不仅精准，而且极其柔顺。你可以手把手地引导它完成动作，它不仅能记住路径，还能在与人协作时本能地“让着”你，确保安全。它的腿也很有讲究。四个麦克纳姆轮让它能在狭小的空间里横着走、斜着走，实现真正的全向移动。配合可以升降的躯干，它既能弯腰捡起地上的零件，也能抬手够到高处的架子，覆盖了大约7立方米的巨大工作空间。在这个硬件基础上，TIAGo Pro被设计为一个开箱即用的开发平台。它完全拥抱ROS2生态，内置了强大的感知和交互能力。它不仅能看清你是谁，读懂你的表情，还能用超过20种语言和你对话，甚至通过屏幕上的眼睛来表达自己的情绪。

TIAGo Pro 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
155cm
升降式躯干设计，可在120至155厘米间调节，灵活适配桌面与高处作业
宽度
50cm
紧凑型机身宽度，便于在狭窄空间和实验室通道中灵活穿行
长度
72cm
机器人底座长度，配合全向轮实现原地旋转与斜向移动
重量
95kg
整机重量分布均匀，移动平稳，确保操作稳定性
速度
1.5m/s
四轮全向驱动，支持高速移动与灵活转向
运行时间
10h
双电池系统支持连续作业，满足全天候实验与生产需求

TIAGo Pro 应用场景

前沿科学研究：作为具身智能、人机交互、自主导航等领域的理想实验平台，支持研究人员开发、验证最新的AI算法。
智能制造与工业5.0：在工厂中，它可以在人机协作的产线上，协助完成物料搬运、零部件装配、质量检测等任务，提升生产柔性。
物流与仓储：能够在仓库中自主导航，完成货物的拣选、分拣与运输，实现“货到人”的自动化流程。
医疗健康与辅助生活：在实验室或医院环境中，协助医护人员完成样本运输、药品管理等工作；未来在养老场景下，可为行动不便者提供取物、陪伴等服务。
商业与服务：在商场、展厅或酒店，它可以用多国语言为顾客提供引导、信息咨询等服务，通过友好的交互界面提升客户体验。

TIAGo Pro 优势

协作很放心：它的双臂内置了力矩控制和安全刹车，工作起来非常“懂分寸”。不用时刻担心它会因为误操作伤到你或周围的设备，协作过程更自然、安全。
工作范围广：它不仅能全向移动，身体还能升降。这就意味着，它可以在不频繁挪动位置的情况下，同时处理地面、桌面甚至是高架上的物品，在有限的空间里也能灵活作业。
开发无门槛：对于开发者来说，它完全基于ROS2，软件架构开放。
交互更自然：它就像一个具有社交智能的伙伴。它能识别你的面孔、听懂你的语言（支持20多种语言），还能通过屏幕上的脸做出表情反馈，让人与机器之间的沟通变得直观且轻松。
数据收集利器：它身上配备了从视觉到力觉的丰富传感器。在做研究时，它能高效地收集海量高质量数据，这对于训练AI模型来说至关重要。

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