所属公司北京人形机器人创新中心
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2026-07-09

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天轶2.0 介绍

天轶2.0是一款轮式底盘搭配全尺寸双臂的工业机器人，整机35个自由度，双臂各7个自由度，合力负载16千克，重复定位精度达毫米级，可稳定插装直径8毫米的细长零件。整机重88.5公斤，续航2小时以上，搭载“慧思开物”具身智能平台，集成自主导航、物料识别与精细操作能力，可完成开柜、按钮、合闸等序列动作。该机器人同时适配导览接待与夜间巡检双场景，配备热红外与可见光双模感知系统，用于人员识别与设备状态监测。目前已在灯塔工厂承担料箱搬运，在电力行业参与电控柜操作，具备明确的落地应用记录。

天轶2.0 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
165cm
身高与成人相当，便于在办公室、工厂或商场等人类环境中灵活穿梭，避免低矮障碍
重量
88.5kg
重量适中，确保移动稳定，不易倾倒，适合长时间巡检或服务任务
自由度
35DOF
自由度高意味着机器人手臂和底盘能模拟人类多关节运动，实现复杂抓取和转动
负载
12kg
能轻松举起相当于两瓶大矿泉水的重物放到高处
续航
2h
高容量锂电池，支持长时间自主运行，适用于连续工业或接待场景
末端精度
±0.1mm
精度如绣花针般精细，适合插入8mm细长零件
速度
>1 m/s
工厂取代部分人工，减少错误，提高生产安全

天轶2.0 应用场景

天轶2.0如科幻电影中走出的智能伙伴，融合前沿科技与人性化设计的天翼机器人。
热情接待与智慧导览：在酒店、博物馆或展览馆，天翼机器人化身为热情的迎宾大使，精准导航、生动讲解展品或设施，让每位访客如置身奇妙之旅！
即时问答与互动对话：于客服中心、企业前台或课堂中，它凭借客户知识库，提供泛化智能问答。秒级响应、可随时打断或追加问题！
温暖陪伴与情感共鸣：在养老院、医院或温馨家庭，天翼机器人如贴心伴侣，通过情感大模型捕捉表情与动作，主动开启互动，并以全身生动回应！

天轶2.0 优势

友好导引助手：热情迎接访客、引导路径，通过语音自然聊天——即时答疑、读懂情绪手势、处理中断。
智能监控检查：在办公室或工厂巡逻监视，用摄像头发现问题。轻松自定义，适应需求，确保运行顺畅安全。
动手任务简易：独立完成呼叫电梯、搬物、按键、开门等，无需额外工具。
多功能全能：轻松切换角色，夜间巡逻保安，白天辅助帮忙。一个顶多个，性价比高，适合忙碌生活。
安全远程操控：用VR设备或工作站远程操作，精准任务、多机监督。适合危险环境，避开风险，高效完成。

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