所属公司宇树
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2025-12-11

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A1 介绍

Unitree A1是宇树2020年甩出的“性能小钢炮”。它把实验室里动辄百万的四足机器人砍到消费级价位，保留工业级内核：专利减速电机+12自由度仿生关节，让一只12 kg的小狗能拖着7 kg设备以3.3 m/s狂奔，还能在被踹倒后0.3秒内鲤鱼打挺起身。
前置RealSense深度相机让它眼里有光，人物跟随、视觉避障、VSLAM建图全标配；探索版再叠上激光雷达与AI模块，秒变自主巡检员。A1是能让研发人员当天开箱、当周发论文的“四条腿开发板”，也是能在仓库、工地、景区直播打卡的“机器员工”。

A1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
40cm
A字型脊背折叠设计，收纳后仅10cm厚度，20寸行李箱随走随带
重量
12kg
单手可拎，比同性能机型轻30%，女生也能3秒装车
负载
7kg
背一台微单+激光雷达仍能爬坡25°，相当于自带“小驮驴”
速度
3.3m/s
成人慢跑级速度，陪跑、跟拍、巡检都不拖后腿
续航
2.5h
快充60min满血，可上飞机，外接24V实现无限续航
爬坡角度
25°
足端力控+MPC算法，马路牙子、仓库门槛一步跨

A1 应用场景

从实验室到工地，从直播现场到灾难废墟，A1用四条腿把危险、无聊、走不到的场景变成它的主战场。
科研教学：开箱即跑的运动学模型，支持PyBullet、ROS、Gazebo，硕士毕业设计直接跑真机。
智能巡检：搭载激光雷达+热成像，在变电站、化工厂24 h自动巡逻，发现异常自动回传坐标。
物流搬运：7 kg负载+货架改装，往返仓库与产线，替人日均少走3万步。
跟随拍摄：视觉锁定跑者，3.3 m/s并肩跟拍，30 fps实时图传，抖音大片秒出。
灾难救援：25°爬坡+跌落自稳，送进塌方隧道或有毒车间，用高清图传带回生命迹象。
科技秀演：春晚“犇犇”、冬奥“福虎”同款底盘，灯光+编程=百万级舞台效果。

A1 优势

性价比炸裂：同等性能进口机型价格翻倍，A1把研发门槛直接砍到校园预算。
当天上手：出厂预装demo，手机App遥控10分钟学会，ROS包一键apt安装。
扛摔耐造：航空铝+尼龙玻纤机身，CES现场连续80个后空翻无故障，你的实验失败它照样坚挺。
扩展任性：4×USB+2×HDMI+对外供电，机械臂、喊话器、探照灯想插就插。
真·开源：高低层API全开放，电机电流、足端力、IMU原始数据都能读，论文复现不再“黑箱”。
拎包出行：12kg可折叠，高铁飞机无压力，出差演示不再大件托运。

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