所属公司加速进化
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2026-08-24

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Booster T1 介绍

Booster T1曾站上2025 RoboCup足球世界杯AdultSize组的最高领奖台，用冠军实力证明了自己在动态对抗中的稳定性与敏捷性。这台身高约1.2米、体重约30公斤的人形机器人，却拥有为开发者精心设计的开放骨架——从23到41个自由度的灵活组合，可换装的夹爪或灵巧手，配合丰富的API接口与开源工具链，让算法验证和功能开发变得顺手高效。硬件层面，Intel i7 1370p处理器与Nvidia AGX Orin芯片共同提供高达200TOPS的AI算力，深度相机、9轴IMU和环形6麦阵列则赋予它敏锐的环境感知与交互能力。关节采用双编码器方案，峰值扭矩达130N·m，腰部±58°、髋部±118°的大范围运动，使其动作兼具爆发力与精细度。普渡大学用它打乒乓球，Frodobots用它开发机器人搏击游戏，清华大学火神队、卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校则将其作为强化学习研究的主力，这些都是对这款机器人开放性与实战价值最有力的注解。

Booster T1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
118cm
小巧身材，方便携带和操作，像个聪明小助手随时跟上你
宽度
47cm
身板匀称不占地方，挤进窄空间也轻松自如
厚度
23cm
超薄设计，存储运输零负担，生活更便捷
重量
30kg
同类人形机器人中最轻量级之一，搬运轻松不费力
自由度
23DOF
全身关节灵活，像真人般转动弯曲，动作自然流畅
最大峰值扭矩
130N·m
爆发力强劲，支持踢球、俯卧撑等高强度动作
续航时间
4h
一块电池撑满一天实验，告别频繁充电

Booster T1 应用场景

一个“永不疲倦的铁臂小哥”闯入你的世界：它像街头足球小子般敏捷奔跑，又如实验室助手般精准协作，瞬间点亮无限可能！
机器人竞赛与体育训练：在RoboCup赛场，它化身冠军球员，精准射门、团队配合，帮你模拟高强度对抗，训练算法如踢足球般刺激。
科研实验与教学演示：实验室里，它演示动态平衡与AI决策，像活生生的“教科书”，让学生亲手编程抓取物体，激发创新火花。
具身智能开发与测试：开发者天堂！它支持端侧大模型如MiniCPM，快速验证语音交互/导航算法
展演互动与娱乐表演：展会明星，它做俯卧撑挑战观众、抛球互动，制造爆笑时刻；或在电影节开幕式挥手致意，瞬间拉近人与机器的距离，点燃全场热情。
工业辅助与家庭探索：未来工厂，它搬运3kg零件避开障碍；家中，它爬起后帮你捡袜子，联想到智能管家时代。

Booster T1 优势

Booster T1小身板藏大能量，摔倒了拍拍灰继续战，轻松玩转机器人世界，谁说创新非得费劲？
上手超简单，开发零门槛：丰富的API和开源工具，像搭积木般轻松编程，从新手到高手，一周内就能让它踢球或抓物。
轻巧灵活，不占空间：仅30kg、1.2米高，像个灵活伙伴，随便塞进实验室或办公室，不会像巨无霸般碍事，还能全向行走，适应各种小角落。
皮实耐摔，放心大胆玩：冠军级抗击打设计，承受15N·s冲击还能自主爬起，摔了不哭，省下维修心力。
续航强劲，持久在线：行走2小时不带喘，站立4小时稳如泰山，电池易换，测试一天无压力，远超同类短跑选手，多出宝贵实验时间。

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