所属公司机器科学
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-03

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REX G1 介绍

REX G1，是RoboScience在8月17日带来的新一代具身智能生产力伙伴，它的出现，让机器人从固定工位里迈出了关键一步。这家伙全身拥有22个自由度，手臂、腰部与移动底盘高度协同，边走边完成目标定位与抓取动作，实现了“边走、边升、边抓”的流线型作业，整个工作流程不再有停顿和等待。干起细活来，它的重复定位精度能达到±0.1毫米，还会自行二次校验抓取结果，这种对细节的执着，让人愿意放心地把任务交给它。为了在真实的仓库和工厂里游刃有余，REX G1把机身宽度控制在540毫米，能轻松钻过0.75米的窄通道，作业高度从0.1米覆盖到2米，货架的每一个角落都在它的触及范围之内。它的智能核心来自自研的Visics大模型，基于VLOA架构，能够理解物理世界和人类的语言指令，而不是只能按预设程序刻板运行。

REX G1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
宽度
54cm
机身仅半米出头，可钻进0.75米窄通道
长度
54-64cm
底盘长度可调，窄通道中也能灵活转身
高度
110-170cm
上身可升降，作业高度覆盖地面到两米货架
自由度
22DOF
全身22个关节，活动度对标人体
双臂负载
10kg
双臂合力可抱约二十斤重物，搬运取放都稳
重复定位精度
±0.1mm
比头发丝还细的定位精度，精细取放不误抓
作业高度
10-200cm
从地面到高位货架全覆盖，整层货架都能拿
续航
4h
满电最长连续工作半天，支持热插拔换电
端侧算力
2070TFLOPS
大脑装在本体上，弱网环境也能自主作业

REX G1 应用场景

仓储窄道拣选：机身宽度仅54cm，可进入0.75米窄通道，在密集货架间完成取放，无需加宽通道或调整货架布局。
行进间连续作业：移动、升降、抓取同步进行，中途不停机对位，缩短单次作业周期。
高位货架取货：作业高度覆盖0.1-2.0米，低位到高位货架连续覆盖，减少人工登高取货。
工厂物料搬运：双臂抱持10kg，完成搬运、取放、抱持等多类动作，替代工位间重复性物料转运。
弱网环境自主作业：端侧2070TFLOPS算力支撑本地感知决策，网络不稳定时作业不中断。

REX G1 优势

移动操作二合一：边走、边升、边抓，省去停机对位时间，单位时间作业次数更多。
作业精度稳定：±0.1mm重复定位，视觉二次校验库位码，长期连续作业保持一致性。
部署零改造：不改货架、不铺标识光源，进场即用，节省改造费用和停工时间。
断网不断工：感知、决策、控制下沉本体，弱网环境照常作业，不受网络波动影响。
换电不中断：热插拔换电最快5秒恢复，满电续航4小时，支撑多班次连续生产。

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